成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月14日電 (記者 蔡敏婕)為紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年,「萬裡同心——海外華僑與中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭紀念特展」14日在廣州華僑博物館開展,200多件珍品再現華僑赤子功勳。 中英文版《義勇軍進行曲》樂譜,泛黃的航空救國公債券與捐款收條,飛虎隊胸章、華僑戰士曾使用的武器裝備……200多件珍貴展品匯聚一堂,展現海外華僑團結一心、奮勇抗戰的壯舉。 「萬裡同心——海外華僑與中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭紀念特展」在廣州開展。廣州華僑博物館 供圖 泛黃的義捐收據,印證著海外同胞節衣縮食支援祖國的赤誠;珍貴的抗戰僑刊,記錄下華僑海外吶喊的壯舉;陳列的武器裝備,訴說著華僑戰士走向戰場,用生命捍衛尊嚴的英勇抉擇……結合場景復原與互動體驗,觀眾得以沉浸式感受這份跨越山海的家國情懷。 1934年「抗日救國」專用信紙僑批。廣州華僑博物館 供圖 本次展覽還特別聚焦華僑在華南抗戰中的卓越貢獻。在艱苦卓絕的華南敵後戰場,千餘名華僑青年毅然回到中國,加入東江縱隊、瓊崖縱隊等抗日武裝。他們憑藉精通南洋語言文化、深諳華南地形的獨特優勢,在危機四伏的情報傳遞、國際聯絡和後勤補給線上擔當重任,成為連接海內外抗戰力量的「生命線」與「連心橋」。 在「烽火僑心共赴國難」展廳,東江縱隊華僑成員劉展明之子、「遊擊媽媽」邱銀嬌之孫劉思東創作的巨幅油畫作品《遊擊隊之歌——我的母親(左一)和她的東縱戰友》《父輩們的徵途——致敬東縱戰士》尤為令人震撼。作品以深沉筆觸生動刻畫東縱戰士群像,讓觀眾仿佛重回救亡圖存的烽火歲月。 展覽由中華全國歸國華僑聯合會、國家文物局指導,中國華僑歷史博物館、廣州市人民政府僑務辦公室主辦,廣州華僑博物館、潮州市博物館、黑河旅俄華僑博物館、南洋華僑機工回國抗日紀念館承辦,五地聯展全方位、多維度呈現各地華僑在抗戰烽火中用熱血書寫的篇章。本次展覽將持續至10月15日。(完)
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