聚焦青稞產業高質量發展 西藏首屆青稞產業發展大會成功舉辦
2026-01-22 00:53 3,567次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
樂高積木的顆粒聲與古鎮的櫓聲即將在金山楓涇交織成曲。8月9日（本周六）至10日，第七屆中國AFOL節暨樂高®玩家作品交流展將在這座江南水鄉拉開帷幕。作為亞洲第二個獲樂高集團認證的玩家展會，本屆活動將帶來500餘件樂高佳作、多場競技賽事與專業分享會，為全球樂高愛好者打造一場跨越年齡與國界的創意盛宴。本屆AFOL節由中國AFOL節組委會與上海楓涇古鎮旅遊發展有限公司共同主辦。開幕當日，中國樂客、樂樂鎮的故事等7個樂高®認證成年玩家社區將集中展出500餘件作品，涵蓋大型沙盤、機甲雕塑、建築藝術等全品類，數量創歷年之最。此外，現場還將展出100餘件1935年至1978年間的古董樂高作品，開啟時光溯源之旅。 為期兩天的活動不僅有靜態展覽，更設置了多重互動體驗。樂高機器人格鬥賽、限時MOC創作賽將點燃現場激情，5場專業分享會則邀請樂高集團關聯團隊與知名AFOL（成年樂高愛好者）坐鎮，從靈感捕捉到結構力學，全方位揭秘樂高創作心法。中國AFOL節組委會負責人蔣晟暉表示：「活動通過比賽、分享等形式，既滿足核心玩家的深度切磋需求，也為普通遊客提供了沉浸式互動機會。」作為上海樂高樂園度假區周邊的重要文旅節點，楓涇正借AFOL節打造「展遊聯動」微度假模式。觀眾可在觀展前後無縫銜接樂高樂園遊玩，體驗「文旅商體展農」融合的獨特魅力。上海楓涇古鎮旅遊發展有限公司總經理沈軍介紹，通過「楓涇旅遊聯盟」整合吃住行遊購娛資源，活動流量將轉化為餐飲、住宿、文創等產業的經濟增量。此前，楓涇已舉辦「美麗中國全民健身跑」、青少年圍棋升段賽等特色活動，此次AFOL節將進一步豐富區域文旅發展路徑。
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