越南師生桂林研學促中越友好交流
2026-02-27 12:45 4,734次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月10日電 題：辛巴威籍足球教練：助力更多孩子圓夢綠茵場 作者 周昕 「調整呼吸，加快移動速度！」 9日，綠茵場邊，辛巴威籍主教練沃特爾的目光，始終緊隨著佳德愛2013隊小球員們的跑位與傳接。「我希望孩子們從足球中收穫到的，遠勝於我當年所得。」沃特爾說，自己想幫助更多孩子圓夢綠茵場。 這個暑期，第42屆「百隊杯」足球賽為孩子們帶來「足球盛宴」。作為擁有40餘年歷史的北京傳統青少年足球賽事，其規模從首屆報名參賽的110餘支隊伍，發展到如今的1300餘支，既為更多孩子提供了展示自我的平臺，又見證著青少年足球的蓬勃發展。 本屆比賽，由沃特爾創辦的佳德愛足球學院，選派了5支隊伍參與不同年齡組的比賽。在他的帶領下，5支匯聚了來自中國、加拿大、日本、辛巴威等國家和地區的小球員，成為賽場上亮麗的「風景線」。 2017年，因傷告別運動員職業生涯的沃特爾來到中國，延續對足球「熾熱的愛」，他選擇教青少年踢足球。佳德愛足球學院成立近6年來，有近10個國家和地區的150餘名孩子跟著這位非洲教練踢球。 在沃特爾看來，讓更多孩子愛上足球運動、給更多孩子踢球的機會，正是發展這項運動的關鍵所在。「我不會總是強調輸贏有多麼重要，我關注的是孩子們能從每一場比賽中學會如何更好地控制球、如何去射門，如何去總結經驗、取得進步。」 從運動員到教練，沃特爾總結出了自己的執教之道。「要用耐心、愛心去引導孩子，而不是下命令。」 在9日的比賽中，隊長金子琀是佳德愛2013隊唯一的女生，場上擔當後衛的她狀態火熱。從「不喜歡運動」到「愛上足球」，一年多的時間裡，金子琀說自己愛上了和隊友相互配合、射門進球的感覺。 「隊友們來自不同國家，但在這裡我們學會了融入，足球讓不同語言、不同膚色的我們像一家人一樣。」金子琀說。 除了在中國讓更多孩子愛上足球，沃特爾還在家鄉辛巴威創建了另一處足球基地。每逢夏季，辛巴威的孩子們都會來到中國訓練，以球為媒，「百隊杯」正是孩子們交流合作的舞臺。 8月9日，第42屆「百隊杯」足球賽上，佳德愛2013隊的孩子們實現兩連勝。圖為賽後隊員們合影留念。 (佳德愛2013隊供圖) 「同時，中國基地的學生也會在冬季前往辛巴威研學。」佳德愛球隊領隊李海森告訴記者，不止於足球，他們希望給孩子們更加開闊的視野。 11歲的守門員克裡斯蒂亞諾來自辛巴威，面對對手勢大力沉的射門，他壓低重心，眼睛牢牢鎖定足球，幾次側撲救球，被教練沃特爾稱為當日「最佳球員」。 「我從3歲多開始踢球，足球是我生活中不可缺少的部分。」第二次來華參加「百隊杯」的克裡斯蒂亞諾在2024年曾幫助球隊獲得了該年齡組的冠軍。他對記者說，來到中國在球場上圓夢的感覺非常好。 「Well done!(做得好)We're almost done!(我們馬上就做到了！)」沃特爾的鼓勵貫穿全場。佳德愛2013隊當日實現兩連勝，暫列小組第二位，提前出線。「我看到了每一個孩子身上的天賦，我要做的就是把他們的天賦發揮到極致。」沃特爾說。(完)
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