莫迪：印中緊密關係對構建多極化亞洲和世界至關重要
2026-01-05 18:48 6,523次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
海口8月11日電 (張茜翼 黃方舟)「海南不僅是創新創業的樂土，更是青年圓夢的舞臺。」臺灣青年洪小賀11日告訴記者，海南自貿港的政策紅利和發展空間，正吸引越來越多港澳臺青年來此追夢。 「自貿港青年匯」活動當日在海口啟動，港澳臺地區的30名青年齊聚一堂，圍繞文化交流、創新創業等主題，共同探討海南自貿港的發展機遇。 祖籍海南的香港青年符曉培深耕體育行業多年，不久前在瓊創辦一家體育產業公司。他告訴記者，海南自貿港在人才引進、賽事扶持等方面推出一系列優惠政策，這讓他對未來發展充滿信心。 符曉培特別提到海南高效的「一站式服務」，「從企業註冊到政策對接，流程非常順暢，我們可以更專注於業務拓展」。 在臺灣高校攻讀建築設計專業研究生的澳門青年彭詠聰，特別關注到海南低空經濟的快速發展勢頭。「澳門和臺灣在文旅、服務業等領域具有獨特優勢，這與海南的發展方向高度契合。」彭詠聰說。 今年12月18日，海南自貿港將正式啟動全島封關運作。彭詠聰認為，海南將成為吸引全球創新人才的「創意磁場」。 洪小賀的父親是最早一批來瓊發展石斑魚養殖的臺商。2012年，洪小賀追隨父親腳步來到海南。十餘年間，其家族企業已從單一養殖場擴展為擁有6個生產基地的現代化企業，產品遠銷馬來西亞、新加坡等國家。 「自貿港政策讓企業進出口更加便利，為拓展海外市場提供了支撐。」洪小賀認為，海南具有獨特的區位優勢，加上政策支持力度大，堪稱青年創業的理想之地。 在為期10天的活動中，港澳臺青年將赴海口、文昌、瓊海、保亭、三亞、儋州等地參訪。(完)
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