成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日電 西藏昌都市八宿縣公安局8月7日通報:近日,有網友在網絡平臺發布消息稱「有人在318國道放置特製鐵塊,沿線多輛車『中招』爆胎,目前鐵塊已移交當地派出所」,消息發布後,引發廣大網友關注。接此警情,昌都市、八宿縣兩級公安機關高度重視,立即組織相關部門開展調查。目前,相關工作正在積極有序開展中,調查結果將及時向社會公布。 圖片來源:西藏昌都市八宿縣公安局微信公眾號
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
72814
51
2025-10-27 19:10
68413
15
2025-10-27 19:10
41623
27
2025-10-27 19:10
48273
72
2025-10-27 19:10
76542
17
2025-10-27 19:10
34562
43
2025-10-27 19:10
28157
81
2025-10-27 19:10
12538
58
2025-10-27 19:10
51368
95
2025-10-27 19:10
31629
27
2025-10-27 19:10
18725
47
2025-10-27 19:10
41985
96
2025-10-27 19:10
53621
19
2025-10-27 19:10
18579
54
2025-10-27 19:10
61935
46
2025-10-27 19:10
61529
71
2025-10-27 19:10
71589
97
2025-10-27 19:10
97523
45
2025-10-27 19:10
63859
26
2025-10-27 19:10
94328
27
2025-10-27 19:10
53748
56
2025-10-27 19:10
79245
26
2025-10-27 19:10
46319
72
2025-10-27 19:10
73961
53
2025-10-27 19:10
82134
24
2025-10-27 19:10
76254
52
2025-10-27 19:10
61428
25
2025-10-27 19:10
83915
29
2025-10-27 19:10
83175
43
2025-10-27 19:10
42387
92
2025-10-27 19:10
78193
45
2025-10-27 19:10
12489
49
2025-10-27 19:10
43527
14
2025-10-27 19:10
78634
61
2025-10-27 19:10
42917
79
2025-10-27 19:10
43176
79
2025-10-27 19:10
56129
75
2025-10-27 19:10
17938
81
2025-10-27 19:10
45378
19
2025-10-27 19:10
47168
63
2025-10-27 19:10
49238
84
2025-10-27 19:10
62573
69
2025-10-27 19:10
82567
39
2025-10-27 19:10
86549
98
2025-10-27 19:10
12374
48
2025-10-27 19:10
62359
91
2025-10-27 19:10
27351
52
2025-10-27 19:10
25847
54
2025-10-27 19:10
43578
48
2025-10-27 19:10
91364
96
2025-10-27 19:10
87356
51
2025-10-27 19:10
| 夜月视频直播 | 青柠直播 |
| 金莲直播 | |
| 山猫直播 | 69美女直播 |
| 荔枝网直播 | |
| 桃鹿直播 | 现场直播 |
| 小草莓直播 | |
| 春雨直播 | 大鱼直播 |
| 尖叫之夜免费直播 | |
| 成人性做爰直播 | 成人免费直播 |
| 月夜直播app夜月 | |
| 尖叫之夜免费直播 | 69美女直播 |
| 迷笛直播 | |
| 月夜直播app夜月 | 春雨直播安装包 |
| 秀色直播app下载 | |
| 夜魅直播 | 密桃直播 |
| 9i安装下载 | |
| 桃花直播 | 抓饭直播 |
| 月夜直播 | |
| 樱花直播nba | 极速直播 |
| 红桃直播 | |