工信部啟動全國工業文化資源摸底調查工作
2026-02-04 20:01 1,461次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
天津8月7日電 (記者 周亞強)暑期過半，天津國際郵輪母港熱度不減。記者7日從天津東疆邊檢站獲悉，自7月1日以來，天津郵輪口岸已查驗出入境人員超6.5萬人次、郵輪近30艘次。據預測，整個暑期該港將接待郵輪近50艘次，旅客總量超10萬人次。 8月7日上午，「愛達·地中海號」郵輪載著2400餘名旅客靠泊天津國際郵輪母港。(天津東疆邊檢站供圖) 7日上午，「愛達·地中海號」郵輪載著2400餘名旅客靠泊天津國際郵輪母港，當日下午又搭載近1600名旅客啟航，開啟為期12天11晚的「夏日悠遊北海道」長航線。出入境大廳內人潮湧動，凸顯北方最大郵輪母港的持續升溫態勢。 據了解，今年暑期天津郵輪市場活力迸發，新模式不斷湧現。7月29日，「夢想號」郵輪搭載近20位韓國濟州島登船旅客抵津，成為天津口岸迎來的首班「雙母港航線」郵輪。本次「愛達·地中海號」長航線船票價格較短途航線提高近一倍仍銷售火爆，印證了京津冀郵輪旅客的高消費能力。此外，首艘懸掛五星紅旗的豪華郵輪「招商伊敦號」也計劃於8月22日到訪天津。 初步統計顯示，此次長航線旅客中家庭出行佔比超7成；60歲以上老年旅客佔45%以上，16歲以下青少年佔比近30%。祖孫三代或四、五口之家集體出遊成為口岸獨特風景。「郵輪上各年齡段都能找到樂趣，輕鬆享受假期。」來自北京的旅客王女士表示，這正是家庭旅客青睞郵輪遊的原因。 圖為邊檢現場。(天津東疆邊檢站供圖) 為應對暑期客流高峰，東疆邊檢站創新推出系列保障措施：建立數據分析模型，實施「潮汐式通道」動態管理，高峰期提前增開通道；在快捷通道旁加開人工通道，專門服務兒童及指紋模糊的老人；設立「緊急求助窗口」處理證件遺失等突發情況。同時，該站啟用自動行進監護巡檢機器人和船舶外舷監控系統，消除監控死角，實現口岸限定區域高效智能監管。 東疆邊檢站相關負責人表示，下一步將持續聚焦郵輪產業發展與港產城融合，在築牢國門安全防線的同時，不斷優化旅客通關體驗，為郵輪產業高質量發展注入新動能。(完)
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