俄「戰爭英雄」被指偽造傷情
2026-02-24 11:59 9,745次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月13日電(記者 宮宏宇)隨著美國7月CPI數據公布，美國總統川普與美聯儲主席鮑威爾的「矛盾」再次升級。 當地時間12日，美國勞工統計局公布數據顯示，7月美國消費者價格指數(CPI)同比漲幅為2.7%，低於預期的2.8%，前值為2.7%；環比上升0.2%，前值為0.3%。數據發布後，市場對美聯儲下月降息的預期大幅飆升。芝商所(CME)美聯儲觀察工具的交易數據顯示，交易員預計9月降息可能性超過90%。 當天，川普再次在社交平臺上發文，要求鮑威爾立即降息，並指責其「總是行動太遲」。 此外，川普還威脅稱將允許一項針對鮑威爾的「重大訴訟」推進，進一步向鮑威爾施壓。川普表示，該訴訟涉及鮑威爾對位於華盛頓特區的美聯儲總部翻修工程的管理不當。此前川普就曾對此提出意見。 媒體報導指，自川普上任以來，幾乎每次通脹報告、就業數據和美聯儲決議之後，他都會公開要求美聯儲降息，並抨擊鮑威爾。川普聲稱，美國政府正為其債務支付巨額利息。(完)
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