西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月5日電 據塔斯社報導,當地時間4日,就俄羅斯宣布取消單方面限制部署陸基中短程飛彈,俄羅斯聯邦安全會議副主席梅德韋傑夫指責北約國家,稱俄將採取進一步舉措。 資料圖:梅德韋傑夫。 據報導,梅德韋傑夫在社交媒體平臺上說,「俄外交部關於放棄中短程飛彈暫停部署的聲明,是北約國家反俄政策的結果。」 他還說,「這是我們所有對手都必須面對的新現實。請期待進一步的措施。」 據此前報導,俄羅斯外交部4日發表聲明稱,俄方維繫單方面限制部署陸基中短程飛彈的條件已不復存在,俄將採取相關措施應對新出現的威脅並維持戰略平衡。 聲明說,鑑於俄方提出的多次警告遭到忽視,局勢朝著歐洲和亞太地區將實際部署美制陸基中導系統方向發展,俄方認為,維持單方面暫停部署類似武器的條件已不復存在。俄方將根據美國等西方國家相關飛彈部署規模以及國際安全和戰略穩定總體形勢,決定應對措施。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
79683
54
2026-01-21 05:41
84569
16
2026-01-21 05:41
29487
94
2026-01-21 05:41
82975
35
2026-01-21 05:41
58374
73
2026-01-21 05:41
79258
13
2026-01-21 05:41
94786
71
2026-01-21 05:41
56987
95
2026-01-21 05:41
19473
85
2026-01-21 05:41
85291
72
2026-01-21 05:41
21596
32
2026-01-21 05:41
31782
73
2026-01-21 05:41
89637
51
2026-01-21 05:41
98736
13
2026-01-21 05:41
92158
56
2026-01-21 05:41
34875
64
2026-01-21 05:41
78142
49
2026-01-21 05:41
23561
28
2026-01-21 05:41
37625
83
2026-01-21 05:41
32496
98
2026-01-21 05:41
26431
29
2026-01-21 05:41
61359
48
2026-01-21 05:41
93784
94
2026-01-21 05:41
69475
32
2026-01-21 05:41
73692
98
2026-01-21 05:41
71648
94
2026-01-21 05:41
95741
98
2026-01-21 05:41
24561
58
2026-01-21 05:41
75429
64
2026-01-21 05:41
67249
63
2026-01-21 05:41
21765
75
2026-01-21 05:41
36518
87
2026-01-21 05:41
69478
83
2026-01-21 05:41
34896
82
2026-01-21 05:41
65287
12
2026-01-21 05:41
98312
16
2026-01-21 05:41
32769
71
2026-01-21 05:41
42875
23
2026-01-21 05:41
94327
35
2026-01-21 05:41
49857
51
2026-01-21 05:41
35642
81
2026-01-21 05:41
24985
25
2026-01-21 05:41
58269
29
2026-01-21 05:41
18356
83
2026-01-21 05:41
94371
79
2026-01-21 05:41
36148
82
2026-01-21 05:41
56284
41
2026-01-21 05:41
97148
57
2026-01-21 05:41
41526
92
2026-01-21 05:41
42768
95
2026-01-21 05:41
18239
58
2026-01-21 05:41
| 深夜大秀直播app | 深夜直播 |
| 百丽直播 | |
| 九球直播 | 荔枝直播 |
| 蜘蛛直播 | |
| 花瓣直播 | 趣爱直播 |
| 大鱼直播 | |
| 美女直播app | 伊人下载 |
| 蜜唇直播app | |
| 杏仁直播 | 百丽直播 |
| 零七直播 | |
| 少妇免费直播 | 密桃直播 |
| 深夜直播 | |
| 9.1樱花ppt网站大片 | 九球直播 |
| 黄瓜直播 | |
| 牡丹直播 | 抓饭直播 |
| b站刺激战场直播 | |
| 免费直播行情网站 | 黄播 |
| 优直播 | |
| 四季直播 | 成人抖阴 |
| 小妲己直播 | |