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2025-11-11 21:32 8,827次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
三亞8月4日電 (張月和)「中醫可以告訴我，當我感覺不舒服的時候，我的身體發生了怎樣的變化，這很神奇，也促使我來到中國，進一步了解中醫藥的歷史文化，感受中醫藥的博大精深。」來自葡萄牙的卡塔琳娜·奧利維拉(Catarina Oliveira)4日在三亞受訪時說。 8月4日，海南三亞，三亞市中醫院舉辦2025年度中醫藥國際遊學培訓班開班典禮，來自葡萄牙、巴西、愛爾蘭、莫三比克等國家的21名學員將在三亞開展為期半個月的中醫藥培訓學習。圖為三亞市中醫院醫生為外籍學員義診治療。張月和 攝 三亞市中醫院2025年度中醫藥國際遊學培訓班當日開班，來自葡萄牙、巴西、愛爾蘭、莫三比克等國家的21名學員將在三亞開展為期半個月的遊學培訓。其間，學員們將親身體驗艾灸的溫熱，系統學習中醫陰陽、五行、臟腑、經絡等基本理論，認識常見的中草藥及其功效，理解感悟中醫所蘊含的哲學觀和生命觀，探索中醫在現代社會的應用與發展。 「這是我第三次組織醫務人員來三亞遊學。」葡萄牙中醫醫生若昂·戈麥斯(Joao Gomes)說，之前兩次培訓的效果很好，學員們回國後向周圍的人講述自己的經歷，激發了更多葡萄牙及其他葡萄牙語地區的學生和專業人士對中醫的興趣。 8月4日，海南三亞，三亞市中醫院舉辦2025年度中醫藥國際遊學培訓班開班典禮，來自葡萄牙、巴西、愛爾蘭、莫三比克等國家的21名學員將在三亞開展為期半個月的中醫藥培訓學習。張月和 攝 若昂·戈麥斯與中醫結緣已有23年。年輕時，父親贈與的一本書引發了他對中醫的興趣，大學期間，他曾到中國四川系統學習中醫藥。現今，若昂·戈麥斯在葡萄牙開設了一間中醫診所，用針灸、中藥治療病人。他說，中醫在葡萄牙正受到越來越多患者的信任和歡迎。 「對我來說，中醫不僅僅是一種醫學，也是一種生活方式，一種強調平和的哲學。」來自愛爾蘭的塔尼婭·惠蒂(Tania Whitty)說，中醫的理念已經融入了她的生活，「中醫教會我如何尊重自己的身體，引導我用更加平和的心態去對待家人和工作，讓我受益良多」。 8月4日，海南三亞，三亞市中醫院舉辦2025年度中醫藥國際遊學培訓班開班典禮，來自葡萄牙、巴西、愛爾蘭、莫三比克等國家的21名學員將在三亞開展為期半個月的中醫藥培訓學習。張月和 攝 三亞市中醫院是中國首批、海南唯一的國家中醫藥服務出口基地。該院副院長袁愛林介紹，2019年以來，三亞市中醫院舉辦了多次中醫藥國際遊學培訓班，吸引俄羅斯、哈薩克斯坦、白俄羅斯、瑞典、加拿大等國家的百餘位學生及專業人士參與。 「舉辦中醫藥國際遊學培訓班是推動中醫藥教育國際化，提升中醫藥國際影響力的重要舉措之一。」三亞市中醫院黨委書記袁勇表示，希望通過本次培訓，讓更多愛好中醫的國際友人學到中醫藥適宜技術，推動中醫藥日益走向國際舞臺；讓中醫藥國際教育交流合作有更大的拓展空間，促進中醫藥傳承創新發展。(完)
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