宜昌8月13日電 (郭曉瑩 董曉斌 朱偉)「抗戰歷史是中華民族共同的記憶,我們要銘記歷史,攜手傳承抗戰精神,推動兩岸和平發展。」臺胞劉先生13日在「紀念抗戰勝利80周年海峽兩岸(石牌)交流座談會」上的發言,引發在場兩岸人士共鳴。 當日,30名臺胞,湖北省黃埔軍校同學會會員及親屬,民革黨員代表赴宜昌市夷陵區石牌抗戰遺址,重溫歷史,緬懷英烈。 兩岸同胞參觀石牌抗戰紀念館。郭曉瑩 攝 石牌坐落於長江西陵峽,背倚大山,東、西、北面是狹窄的江面,自古就是易守難攻的險要之地。1940年6月,日寇侵佔宜昌,圖謀西進。石牌成為拱衛重慶的第一道門戶,被稱為「鐵血要塞」。 1943年5月,日寇向石牌發起猛攻,企圖奪取三峽門戶,威脅重慶,進而完全侵佔中國。中國軍隊和日寇展開了圍繞石牌控制權的決戰。日軍兵敗,向長江北岸全線撤退,從此再沒有向西跨出半步。石牌保衛戰成為抗戰的重要轉折點。 臺胞參觀石牌抗戰紀念館。郭曉瑩 攝 當日,兩岸同胞走進石牌抗戰遺址,參觀實物陳列,觀看影像資料,聽取戰史講解。在座談交流環節,多位嘉賓分享了自己的感受與思考,表達銘記歷史、緬懷先烈、珍愛和平、開創未來的共同心願。 臺灣參訪團成員吳先生說,80多年前,中華兒女共御外辱,譜寫了一首盪氣迴腸的抗戰壯歌;今天,兩岸同胞要攜手合作,同心同行,共創中華民族的新輝煌。 臺胞在「浴血池」前駐足凝視。郭曉瑩 攝 臺灣大學生範同學、劉同學表示,此次石牌之行獲益良多,將以抗戰英烈為榜樣,傳承大愛精神,共創兩岸美好明天。他們希望未來有更多到大陸交流學習的機會。 「讓歷史不被割裂,讓愛國薪火代代相傳——這正是兩岸同胞此刻相聚的意義。」湖北省黃埔軍校同學會理事張青說。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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