「水泥灰」變身「環保綠」 新材料與特種水泥引領行業轉型
2026-02-24 19:23 3,479次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月8日電 (記者 徐婧)2025世界機器人大會8日在北京開幕。開幕式上，北京經濟技術開發區(也稱北京亦莊)推出全球首個機器人綜合生態平臺——「機器人大世界2.0」，構建集展示、交易、應用、體驗於一體的綜合平臺。 2024年，北京亦莊推出「機器人大世界1.0」，作為國內首個全品類機器人集中展示平臺，匯聚全球50餘家企業近百款產品，接待超10萬名訪客。此次全新啟幕的「機器人大世界2.0」，創新推出兩大消費業態——全球首個具身智慧機器人4S店和機器人主題餐廳「機器人焰究所」，均於8日正式開門迎客。 作為打通產業落地「最後一公裡」的重要舉措，具身智慧機器人4S店將傳統汽車4S店模式引入機器人產業，並融合定製化開發、金融及機器人租賃服務。店內劃分為智造臻選區、未來互動區、智慧維保區、尊享共識區四大功能區域，所展示的產品主要面向企業端用戶，涵蓋醫療類、工業類、陪伴類等7大類50餘項產品。為機器人企業提供從研發到市場的轉化通道，也為用戶創造深度接觸與體驗的前沿平臺。 8月6日，位於北京的機器人主題餐廳「機器人焰究所」。張天潤 攝 在「機器人焰究所」，顧客可以品嘗由機器人製作的煎餅、烤串、咖啡、奶茶等餐食，還能在全流程智能服務中感受科技魅力。從全息光影迎賓、仿生人形機器人酒保服務，到機器人樂隊表演、歷史名人機器人脫口秀，以及回收與清潔機器人的高效運作，餐廳打造了集「舌尖體驗、文化感知、科技互動」於一體的沉浸式消費新場景。 作為世界機器人大會永久會址，北京亦莊集聚了機器人生態企業300餘家，基本形成覆蓋核心零部件、整機到應用場景的具身智能產業鏈體系。未來，「機器人大世界2.0」還將規劃建設機器人酒店，實現全流程智能化服務，持續引領機器人產業創新應用與融合發展。(完)
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