浙江首個地質生態產品交易儀式在安吉餘村舉行
2025-10-29 04:52 9,596次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
崇左8月7日電(王斐 趙天鈺)夏去秋來，又一批新兵結束新訓生活，整裝奔赴新戰位。近日，武警廣西總隊崇左支隊為下隊新兵精心推出暖「新」套餐，助力新戰友融入新環境、適應新崗位，跨越成長「分水嶺」。 圖為新兵參觀中隊榮譽室。譚李光 攝 「歡迎新戰友到家！」新兵們還未踏入營門，鑼鼓聲、鞭炮聲和老兵們的歡呼聲便遠遠傳來。鞭炮鑼鼓開道、老兵幫拿行李、參觀營區環境……各中隊都著重安排了熱情濃烈的歡迎儀式，著力給新兵們營造一個「回家」的氛圍。 「龍州起義是由鄧小平、李明瑞等革命先烈領導的武裝起義，起義宣布成立中國紅軍第八軍，創建了左江革命根據地」「咱們憑祥中隊駐紮在『祖國南大門』，雖然距離首都2589公裡，但中隊官兵以忠誠奉獻贏得了連續20年先進的榮譽」。下隊當日，各中隊紛紛組織新兵們走進駐地紅色場館及中隊榮譽室，沉浸式接受革命傳統教育。聽著引導員的細心解說，新兵們不時駐足觀看革命文物，交流憧憬著未來的軍旅人生，在傳承紅色基因中強化紮根邊疆、堅守崗位的思想自覺、行動自覺。 圖為老兵指導規範內務。趙天鈺 攝 參觀結束後，新兵們在值班員的帶領下依次走進哨位，這個即將日夜堅守和戰鬥的地方。看著哨兵楊益城聚精會神地盯著監區的每一個角落，不曾有絲毫的懈怠，新兵們對於即將擔負的職責任務也有了更深地了解。 走進該支隊的基層營區，隨處可見老兵幫帶新兵的畫面。「這個練習主要依靠背闊肌和肱二頭肌發力……」訓練場上，有著「器械小王子」之稱的老兵陳華鑫正為新兵講解單槓一練習的動作要領；「毛巾被的疊法與棉被不同，稜角處要壓平壓實找直角……」寢室內，班長向志坤在手把手教新兵整理內務。老兵們循循善誘、言傳身教的幫帶方式，讓新兵們倍感溫暖。 圖為新老兵共同參與文體活動。趙天鈺 攝 「沒想到炊事班專門為我們做了家鄉菜」「看不出班長的棋藝也這麼高超」……有溫度有口感的加餐會餐讓新兵暖胃又暖心，豐富多彩的娛樂活動充分緩解了新兵下隊後的焦慮情緒。一件件具體的暖心事，讓新同志們深切感受到「家」的溫暖。 「很感謝單位對我們新同志的照顧和幫帶，我會傳承發揚好革命精神，在新的軍旅徵程中書寫屬於自己的輝煌。」新兵餘柯言說道。(完)
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