治水興水看新疆丨百年大渠成就「塞外江南」
2026-01-21 13:24 4,618次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月13日電 綜合消息：巴勒斯坦伊斯蘭抵抗運動(哈馬斯)代表團13日將就加沙停火事宜與埃及官員會晤。以色列總理內塔尼亞胡12日稱，以色列正尋求達成一項釋放所有被扣押人員的協議，達成「部分協議」的可能性「已經過時」。 據半島電視臺報導，應埃及邀請，由哈馬斯高級官員哈利勒·哈亞率領的代表團將於13日在埃及開羅與埃及官員會晤。 法新社援引一名巴勒斯坦消息人士的話稱，哈馬斯代表團將與埃及官員討論「埃及及其他調解方在停火談判和交換被扣押人員方面的努力」。 路透社稱，一名了解談判情況的巴勒斯坦官員表示，哈馬斯準備重返談判桌，訪問開羅的哈馬斯官員將重申這一立場。 不過，哈馬斯和以色列在關鍵問題上仍存在較大分歧，包括以色列撤軍的程度以及以方要求哈馬斯解除武裝的訴求。 一名哈馬斯官員12日對路透社表示，該組織願意將加沙的治理權交由一個「無黨派屬性的委員會」代為行使。但哈馬斯此前表示，在獨立的巴勒斯坦國建立前，他們不會放下武器。 另一方面，《以色列時報》稱，以政府本周可能派遣談判代表前往卡達多哈就釋放所有被扣押人員及結束衝突進行談判。 以色列《國土報》稱，以總理內塔尼亞胡12日接受採訪時表示，以色列正在尋求達成一項釋放所有被扣押人員的協議，達成「部分協議」的可能性「已經過時」。 美聯社認為，內塔尼亞胡的表態表明，目前加沙停火的重點是達成一次性釋放所有被扣押人員的協議，而非分階段釋放。 世界糧食計劃署12日發出警告，加薩走廊的飢餓和營養不良狀況已達到2023年10月以來的最高水平。聯合國秘書長古特雷斯的發言人迪雅裡克當日說，根據加薩走廊衛生部門的報告，自2023年10月本輪巴以衝突爆發以來，當地與營養不良相關的死亡人數升至227人，其中包括103名兒童。 世界糧食計劃署呼籲以色列當局允許更多援助進入該地區，並加快審批和清關速度，禁止在人道主義車隊和食品分發點附近出現武裝人員或開槍等行為。(完)
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