雜技劇《先聲》國家大劇院上演
2026-02-26 03:58 4,231次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月13日電 (李姝徵 李輝)暑期，上海演唱會市場火爆，一些不法分子盯上了利用「外掛」軟體搶票牟利的「生財之道」。記者13日從上海警方獲悉，近日，上海警方搗毀一利用「外掛」軟體搶購演唱會門票非法牟利的犯罪團夥，3名涉案人員已被依法刑事拘留。 近期，上海警方在工作中發現，時代少年團上海站演唱會售票情況存在異常，其中可能存在利用「外掛」軟體搶票的違法犯罪行為。 圖為犯罪團夥用於搶票的手機。(上海市公安局 供圖) 經循線追蹤，上海警方於8月12日下午，分別在本市和外省市兩地抓獲犯罪嫌疑人王某、楊某、劉某等3人，現場查獲用於搶票的計算機設備2套、手機138部。 經查，時代少年團上海站演唱會門票開售前，犯罪嫌疑人王某將自己製作的「外掛」軟體推薦給楊某，並約定搶票獲利後分成。後楊某夥同劉某通過朋友圈、網絡平臺等發布信息，以每張票加價人民幣1000元到4000元不等的價格「代搶」演唱會門票。經查，該團夥利用「外掛」軟體搶購時代少年團上海站演唱會門票，共計非法牟利10萬餘元，目前，王某、楊某、劉某已被依法刑事拘留。 今年以來，上海警方依託「礪劍」系列專項行動，會同相關主管部門，堅持打早打小、露頭就打，持續打擊整治票務欺詐、倒賣票證、兜售擾序等違法犯罪，共查處相關案件170餘起，抓獲涉案人員290餘人。(完)
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