澳大利亞總理宣布：將於9月有條件承認巴勒斯坦國
2026-03-11 09:43 5,217次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月8日電 (堯欣雨)8日，成都世運會首枚金牌產生在定向男子中距離賽場，瑞士運動員裡卡多·蘭坎以45分22秒奪得該項冠軍。不久後，瑞士運動員西蒙娜·埃伯索爾德以40分08秒贏得定向女子中距離賽金牌。來自中國香港的多名選手也亮相當天比賽，積極參與展現風採。 定向運動具有悠久歷史，按運動工具的不同可分為徒步定向和工具定向，其中徒步定向於2001年正式進入世界運動會，成都世運會設項為徒步定向。比賽中，運動員需藉助地圖和指北針導航，以徒步的形式快速穿越陌生地帶，並依次到訪若干個檢查點，最終用時短者獲勝。 中國香港選手馬樂軒在比賽中。記者 安源 攝 在當日的比賽中，中國香港男子選手馬樂軒在1小時20分07秒完賽，獲得第28名。中國香港女子選手朱映柔以1小時02分05秒成績獲得第23名、文穎以1小時16分19秒成績獲得第33名。 「這次在國內參賽非常榮幸。」馬樂軒接受採訪時表示，本次成都世運會不僅可以讓自己發揮本土優勢，還能夠向國外的朋友介紹目前中國定向運動的發展情況，他感到非常滿足。「我也期待在接下來的比賽中，中國香港能夠取得好名次。」 成都世運會徒步定向設男子中距離賽、女子中距離賽、男子短距離賽、女子短距離賽以及混合短距離接力賽，共決出5枚金牌。賽程為期3天，共有來自24支隊伍的約80名選手參加。(完)
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