水利部針對4省區啟動洪水防禦Ⅳ級應急響應
2026-01-21 14:39 3,584次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
雲南安寧8月14日電 (記者 李京澤)8月14日，中共中央政治局委員、外交部長王毅邀請柬埔寨副首相兼外交大臣布拉索昆、泰國外長瑪裡在雲南安寧茶敘，在和諧的氣氛中，就柬泰邊境衝突進行了友好坦誠溝通。 王毅表示，柬泰雙方都不希望邊境衝突持續下去，都有意願恢復對話、改善關係，此次在安寧舉行的瀾湄外長會為此提供了一個契機。安寧寓意著和平、和諧、和睦，這也是鄰國相處之道。冤家宜解不宜結，希望柬泰雙方在此共同發出「安寧之聲」。 王毅指出，中國支持柬泰雙方接觸對話、消除誤解、重建互信，恢復正常交往合作；支持雙方全面落實柬泰邊界總委員會特別會議共識，鞏固現地停火局面；支持東協發揮應有作用，以「東協方式」妥善解決問題；支持雙方回應兩國人民訴求，儘快重開邊境口岸。中方願根據柬泰雙方意願，為兩國邊境地區掃雷等提供支持和幫助。中國有句古話，兄弟鬩於牆，外御其侮。柬泰是永遠的鄰居和兄弟，相信雙方能夠管控好具體糾紛，攜手應對各種全球性挑戰，這必將受到兩國人民歡迎，也是地區國家的共同期待。 柬泰外長誠摯感謝中方為雙方溝通提供機會，高度讚賞中方為緩和局勢、推動對話發揮的建設性作用。雙方均強調和平可貴，睦鄰為重，重申願積極落實停火協議，用好用足對話機制，以和平方式管控並解決好爭端。 三國外長同意以靈活方式繼續保持溝通。(完)
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