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2026-01-29 04:49 5,721次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
中青報·中青網記者 陳曉2025年第12屆世界運動會（以下簡稱「成都世運會」）正上演精彩時刻。本次世運會是世運會歷史上規模最大、人數最多的一屆世界運動會。由於所在場館的比賽還未進入決賽，最近幾天，軟式曲棍球場館中心的頒獎禮儀志願者王譽璇正忙著頒獎禮儀排練。「優雅的背後是無數『較真』的瞬間。」王譽璇說，訓練站姿的時候要頭頂字典，站立時膝蓋要夾紙，託盤訓練時要承重，雙肩要始終保持舒展。作為一名曾經服務過大運會的「小青椒」，那段經歷給她留下了無數溫暖的回憶。記得有一次全流程頒獎彩排，面對現場模擬嘉賓走錯位置的突發狀況，在老師的專業培訓以及同伴的協助下，她順利地完成了任務。那一刻讓她明白，「志願服務的優雅從容，不僅僅在於姿態，更在於內心的穩定與應變」。帶著這份在大運會中收穫的經驗與總結，當世運會志願者招募啟動時，王譽璇毫不猶豫地再次報名。當確定入選的那一刻，她的內心除了欣喜，更多了一份篤定。記者了解到，來自四川大學、成都大學、成都體育學院等36所在蓉高校的8600餘名賽會志願者，已分散在競賽場館、世運村、主媒體中心、開閉幕式、機場、酒店等地，全力保障賽事進程有序推進。據成都世運會執委會人力資源部（志願者部）專職副部長李路橋介紹，為提供更加專業、友善、周到的賽會志願服務，志願者部全覆蓋地對賽會志願者開展外事外交、文明禮儀等14類內容的通識培訓並組織測試。同時，各場館根據志願者的崗位職責、業務流程、服務要點等系統開展了專業培訓，開展志願者突發事件應急處置桌面推演、崗前演練和場館全要素演練，持續提高志願者的在崗服務水平。「在上一屆世運會我得了金牌，所以這次我也會儘量爭取再次奪冠。」義大利射箭運動員基亞拉・雷巴利亞蒂賽前接受採訪時表示，自己非常喜歡成都這個城市，也期待能夠在城市其他地方看一看。最近幾天，陸續抵達的國外運動員開啟了成都探索之旅，在大熊貓繁育研究基地、太古裡等地標，在熱氣騰騰的火鍋店裡，都有他們的身影。為了更好地為外國賓客和市民群眾提供城市宣傳推廣和便民服務，除賽會志願服務以外，本次成都世運會期間，城市側也將同步提供志願服務。「我們指導23個區（市）縣，聯合18家共建單位，聯動眉山、德陽兩地，統籌建設532個城市志願服務小站，近萬名城市志願者參與其中。」李路橋介紹，成都世運會已系統開展「青春志願·世運有我」主題活動8場，累計吸引4500餘名市民群眾直接參與，在社區、高校、企業、商圈營造了良好的世運社會氛圍。成都世運會執委會人力資源部（志願者部）嚴格落實好賽會志願者的保險、交通、餐飲等基礎保障。制定了防暑降溫工作指南，為志願者提供遮陽帽、小風扇、冰袖、電解質飲料、藿香正氣液等防暑降溫物資。同時，合理安排志願者上崗、換班、調休，做到戶外崗位15分鐘輪換。在「志願者之家」裡，配備了冰鎮礦泉水、補充餐食、躺椅等，讓志願者能夠得到良好的休息調整。李路橋表示，賽後，他們還將為志願者發放激勵物品和志願服務證書，記錄志願服務時長，提供免費暢玩青城山、都江堰、天台山景區等福利。在王譽璇看來，「青椒」，代表著巴蜀文化，寓意青年交流、青年教育、青春活力、綠色生態。「小」，則更顯親切和活潑，更貼近青年志願服務。「『小青椒』不僅僅是一個稱號，更是一條成長的賽道。」她說，在世運會舞臺上，自己會以專業詮釋責任，以微笑傳遞友善，以青春與汗水，為成都世運會增添最溫暖、最可靠、最值得信賴的底色，讓「小青椒」成為成都最溫暖的名片。
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