「瘋狂警報蹲」「大家來找茬」帶來沉浸式民防安全教育新模式
2026-01-30 20:00 6,935次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
美國對印度尼西亞輸美商品徵收19%的關稅，7日生效。印尼蝦農協會主席警告，作為全球主要的蝦類產品出口國，關稅或導致今年出口總量暴跌30%，百萬從業者面臨關稅威脅。在印度尼西亞爪哇島西南端的大片蝦養殖場，蝦農萊昂納多原本打算今年擴建約100個新蝦池，但當美國4月發出關稅威脅後，美國的訂單迅速減少，他不得不重新考慮這一計劃。萊昂納多表示，關稅給蝦農的生意帶來巨大損失。蝦農 丹尼·萊昂納多：最大的影響是在發展機會上，現在我們的發展機會因關稅嚴重受阻，所以，在美國對印尼出口施壓的情況下，大家都在積極尋找多元化的新機會，以減少對美國市場的依賴程度。這個關稅不僅是向我們徵收，也是在向美國民眾徵收，因此，他們的購買力會下降。結果就是美國市場的需求量必然下降。美國是印尼蝦類產品的最大出口市場，面對19%的高額關稅，印尼蝦農對未來的發展感到擔憂。蝦農 丹尼·萊昂納多：生存不是問題，這一點上我還是樂觀的，總會有需求和供應，但貿易增長才是大問題，我對此並不樂觀。除非印尼政府採取行動，加強與國內行業協作，擴大國際貿易合作，制定有效的發展計劃，否則，我們的發展將受到阻礙。
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