進一步發揮行政複議監督職能 規範涉企行政執法
2025-10-22 03:55 2,468次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
福州8月12日電 (龍敏 陸逸)受今年第11號颱風「楊柳」影響，福建中南部、江西南部等地部分地區將有暴雨或大暴雨並伴有大風、強對流天氣，局地有特大暴雨。中國鐵路南昌局集團有限公司在福廈、龍龍、合福、京港等高鐵，福廈、廈深、龍廈、京九等鐵路部分區段啟動颱風、強對流天氣「雙藍色預警」，並計劃於8月12日20時在福廈高鐵、福廈鐵路、廈深鐵路、龍廈鐵路等線路部分區段啟動防颱風Ⅳ級應急響應，暫時停止發售8月13日夜間至次日上午途經廈深鐵路、龍廈鐵路的部分旅客列車車票。鐵路部門將根據颱風影響情況，動態調整列車運行方案。 為保障鐵路運輸安全，中國鐵路南昌局集團有限公司已與地方氣象、水利部門實時聯動，通過衛星雲圖、雷達監測及雨量預警系統，動態跟蹤颱風路徑和影響範圍，對可能發生災害的地區及時採取防範措施，安排工作人員對鐵路沿線開展「拉網式」排查。 中國鐵路南昌局集團有限公司41支專業搶險隊4090名人員已進入24小時值守狀態，沿線重點車站儲備裝車片石70車、石砟1000立方米，待命平板車30輛，22臺挖機已完成裝車固定，另備有166臺挖機隨時待命，確保突發情況快速處置。同時，在福州南、南昌等樞紐車站部署移動式應急發電車，保障站區應急電力供應。(完)
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