西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
湖州8月13日電(鮑夢妮 王陸軍)8月13日,2025綠色低碳創新大會在浙江湖州舉行。現場,大會學術委員會的專家代表、產業界代表、綠色環保志願者代表和來自「兩山」理念誕生地安吉餘村的代表共同發布《共築綠色未來》倡議(下稱「倡議」)。 《共築綠色未來》倡議發布現場。 鮑夢妮 攝 20年前,「綠水青山就是金山銀山」(下稱「兩山」)理念在湖州市安吉縣餘村提出,揭示了生態保護與經濟發展的辯證統一,為全球可持續發展貢獻了中國智慧與中國方案。 「20年來,我們深入踐行『綠水青山就是金山銀山』理念,加快發展方式綠色轉型,穩步推進碳達峰碳中和,協同推進降碳、減汙、擴綠、增長,綠色發展成為增進民生福祉的幸福底色。」全國首個全域零碳鄉村規劃(2022-2035)制定者之一、湖州市安吉縣餘村村黨支部書記汪玉成在發布倡議時表示。 倡議指出,全球要攜手共推綠色低碳創新發展、共擔綠色低碳社會責任、共築綠色低碳暢通鏈條。 例如在共擔綠色低碳社會責任方面,倡議呼籲科學家、企業家和社會各界積極參與綠色低碳發展。科學家以科學精神為指引,立足綠色低碳轉型發展的迫切需求,踴躍投身綠色低碳領域前沿科技創新,推動綠色技術普惠。企業家應以綠色低碳為導向,主動承擔碳減排義務,推動綠色低碳技術產業化、市場化,積極參與國際綠色科技交流與合作,協同推進全球綠色發展。 作為倡議發布者之一,大會學術委員會秘書長,清華大學碳中和研究院院長助理、環境學院教授魯璽表示,當前氣候變化形勢日益嚴峻、極端氣候事件頻發,中國的生態文明治理取得顯著成效的同時也面臨許多挑戰。在「兩山」理念提出20年的節點發布此倡議具有重要意義。(完)
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