受熱帶低壓影響 瓊州海峽大風海口三港停運
2026-03-03 23:18 3,391次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
A股流通市值「一哥」易主。 日前，農業銀行A股流通市值超越工商銀行，登上A股流通市值冠軍寶座。 2020年以來，A股流通市值第一股基本上在工商銀行和貴州茅臺間變換，如今農業銀行崛起打破了這一格局。 農業銀行股價日K走勢圖。 「農業銀行登頂A股流通市值第一，標誌著資本市場對銀行股『低估值+高分紅』價值的重新定價，也反映了資金從追逐高成長向追求確定性收益的策略轉變。」南開大學金融發展研究院院長田利輝接受三裡河採訪時表示。 今年以來，銀行股表現尤為亮眼。當前A股流通市值排名前十的上市公司中，銀行股佔據多席。 這一方面是因為在低利率和資產荒背景下，銀行股高股息、類固定收益的特性優勢愈發突出；另一方面，增量資金持續流入也帶動銀行板塊估值明顯修復。 雖然農業銀行市值上升是受資金面驅動，總市值(A股+H股)仍低於工商銀行，但作為國有大行中上市最晚、歷史包袱較重的銀行，其A股流通市值登頂也印證著自身經營實力和配置價值的提升。 公司業績增長是市值增加的一大支撐。2024年，農業銀行歸屬於上市公司股東的淨利潤增速在國有六大行中居於領先地位；今年一季度，它更是成為國有六大行中唯一實現營收、淨利潤雙增長的銀行。 這既源於農業銀行在穩存增存、普惠金融、民營企業貸款等業務領域樹立的核心優勢，也源於其在縣域金融市場建立的獨特競爭力。 縣域經濟是經濟高質量發展的重要板塊。國家鄉村振興戰略的深入推進，更是為「三農」金融發展帶來廣闊空間。尤其是在當前城市銀行業務內卷情況下，縣域市場成為穩定負債來源。 2024年末，農業銀行縣域貸款餘額9.85萬億元，佔境內貸款比重超40%，增量突破萬億元。其中，農戶貸款增速36.6%，是其信貸產品中增速較快的產品之一。縣域業務成為農業銀行業績一大增長極。 業績優勢疊加估值修復，使得2024年農業銀行A股股價漲幅居可比同業首位，總市值漲幅連續兩年居可比同業第一，為此次登頂打下基礎。 「不過，由於農業銀行市佔率提升依賴縣域經濟差異化優勢，在其他大行加速下沉情況下，也需警惕同質化競爭削弱盈利彈性。」田利輝認為，農業銀行若想保持A股流通市值冠軍地位，從長期來看，需在利率環境、政策導向及自身盈利模式創新中尋找平衡。 但無論未來A股流通市值榜首如何更迭，農業銀行此次登頂都已留下深刻印記。它不僅為整個銀行板塊發展注入信心，更證明了縣域經濟，大有可為。 (「三裡河」工作室)
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