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2026-02-19 14:42 3,863次浏览

  成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖   這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。   從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖   在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。   從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。   此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)

  三亞8月4日電 (張月和)「中醫可以告訴我,當我感覺不舒服的時候,我的身體發生了怎樣的變化,這很神奇,也促使我來到中國,進一步了解中醫藥的歷史文化,感受中醫藥的博大精深。」來自葡萄牙的卡塔琳娜·奧利維拉(Catarina Oliveira)4日在三亞受訪時說。 8月4日,海南三亞,三亞市中醫院舉辦2025年度中醫藥國際遊學培訓班開班典禮,來自葡萄牙、巴西、愛爾蘭、莫三比克等國家的21名學員將在三亞開展為期半個月的中醫藥培訓學習。圖為三亞市中醫院醫生為外籍學員義診治療。張月和 攝   三亞市中醫院2025年度中醫藥國際遊學培訓班當日開班,來自葡萄牙、巴西、愛爾蘭、莫三比克等國家的21名學員將在三亞開展為期半個月的遊學培訓。其間,學員們將親身體驗艾灸的溫熱,系統學習中醫陰陽、五行、臟腑、經絡等基本理論,認識常見的中草藥及其功效,理解感悟中醫所蘊含的哲學觀和生命觀,探索中醫在現代社會的應用與發展。   「這是我第三次組織醫務人員來三亞遊學。」葡萄牙中醫醫生若昂·戈麥斯(Joao Gomes)說,之前兩次培訓的效果很好,學員們回國後向周圍的人講述自己的經歷,激發了更多葡萄牙及其他葡萄牙語地區的學生和專業人士對中醫的興趣。 8月4日,海南三亞,三亞市中醫院舉辦2025年度中醫藥國際遊學培訓班開班典禮,來自葡萄牙、巴西、愛爾蘭、莫三比克等國家的21名學員將在三亞開展為期半個月的中醫藥培訓學習。張月和 攝   若昂·戈麥斯與中醫結緣已有23年。年輕時,父親贈與的一本書引發了他對中醫的興趣,大學期間,他曾到中國四川系統學習中醫藥。現今,若昂·戈麥斯在葡萄牙開設了一間中醫診所,用針灸、中藥治療病人。他說,中醫在葡萄牙正受到越來越多患者的信任和歡迎。   「對我來說,中醫不僅僅是一種醫學,也是一種生活方式,一種強調平和的哲學。」來自愛爾蘭的塔尼婭·惠蒂(Tania Whitty)說,中醫的理念已經融入了她的生活,「中醫教會我如何尊重自己的身體,引導我用更加平和的心態去對待家人和工作,讓我受益良多」。 8月4日,海南三亞,三亞市中醫院舉辦2025年度中醫藥國際遊學培訓班開班典禮,來自葡萄牙、巴西、愛爾蘭、莫三比克等國家的21名學員將在三亞開展為期半個月的中醫藥培訓學習。張月和 攝   三亞市中醫院是中國首批、海南唯一的國家中醫藥服務出口基地。該院副院長袁愛林介紹,2019年以來,三亞市中醫院舉辦了多次中醫藥國際遊學培訓班,吸引俄羅斯、哈薩克斯坦、白俄羅斯、瑞典、加拿大等國家的百餘位學生及專業人士參與。   「舉辦中醫藥國際遊學培訓班是推動中醫藥教育國際化,提升中醫藥國際影響力的重要舉措之一。」三亞市中醫院黨委書記袁勇表示,希望通過本次培訓,讓更多愛好中醫的國際友人學到中醫藥適宜技術,推動中醫藥日益走向國際舞臺;讓中醫藥國際教育交流合作有更大的拓展空間,促進中醫藥傳承創新發展。(完)

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