世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
在普陀區市場監督管理局網絡交易市場專業監管所,活躍著這樣一支隊伍。從最初 「一個人的奔波」 到如今 「一群人的守護」,他們用24小時不熄的燈光,溫暖地承接每一份奔波的疲憊,為奔波在路上的網約配送員群體,悄然築起了一座座安心的 「路上之家」。一次傾聽:「深夜困境」藏著小哥的難他們的「暖新」行動,始於2023年冬季的一次對話。當時,普陀區市場監管局網監所的黨員幹部正與騎手開展常態化交流座談,騎手小張手上密密麻麻的凍瘡格外刺眼。「冬天晚上太冷,在室外等單,凍瘡是難免的。」小張的話輕描淡寫,卻讓黨員上了心。「現在騎手驛站有很多,你們怎麼不去那裡面休息?」有人問。「大晚上的都關門了!」小張苦笑,「而且路邊更方便,有單了隨時出發,為了休息一下特地跑到服務驛站裡面去太麻煩了,也浪費時間。」小張的話像塊石頭,砸在黨員們心裡。作為上海市首個網絡交易專業市場監管所,他們早已依託近鐵城市廣場探索的新就業群體服務模式,為新就業群體提供無微不至的關心,但面對新形勢新任務,這點探索顯然不夠。「我們要『走出去』,設身處地去了解一下小哥們到底需要什麼。」大家達成共識。青年黨員換上騎手服,體驗了一天配送員的奔波;大家分頭走訪,開了10餘場懇談會,跑了5家平臺企業、11個騎手站點、3家物流配送商,收回1327份問卷。數據不會說謊:78%的騎手都遭遇過深夜「無處可去、無處歇腳、無處充電」的困境。「這是他們的『急難愁盼』,得用『紅色』力量來破題。」黨員們達成了共識。一個承諾:從「猶豫」到「安心」,便利店變「家」「街頭便利店那麼多,何不把它們變成騎手的『家』?」這個想法,最終落在了全家便利店身上。「2024年8月,普陀區市場監管局找到我們,說想借上海門店網絡,為騎手建『路上的家』。」全家便利店負責人記憶猶新,「當時,我們雖日均承接騎手訂單1.5萬單,卻缺乏深度互動,如何助力騎手成為難題,一開始心裡並沒有底。但市場局的黨員同志說『這不是短期活動,是長期事業』,這句話打動了我,也讓我們定了心。」「破題」之路步步要細:方案改了又改,選址挑了又挑,服務內容磨了又磨……最終,選定全家便利店環球港店作為首個示範點。可新問題來了——騎手們站在店門口,猶豫著不敢進。大家靈機一動:店門口貼張「儂好,小哥」的標識,店內掛起暖心標語「累了就坐,渴了就喝,這裡是你家」。一句方言問候,像塊暖玉消融了隔閡,也道出了城市的善意。慢慢的,這個24小時「新家」驛站裡,人氣越來越旺。從「1」到「1524」:千盞燈火,溫暖不打烊火種一旦點燃,便有燎原之勢。2025年元宵節,全市1524家全家便利店同步啟動24小時「新」家驛站服務。當天,普陀區市場監管局和全家便利店搞了場「暖冬行動」:機關年輕幹部變「講師」,給騎手講食品安全知識,還端出熱騰騰的湯圓和關愛禮包。騎手老陳捧著碗,眼眶有點熱:「這湯圓暖的不只是胃,更是心。」驛站的服務還在升級:1524個網點遍布大街小巷,24小時不打烊,騎手隨時能來歇腳、喝水、取暖、充電;這裡還是「民聲前哨」,普陀區市場監管局常來徵集需求建議;這裡更成了「共治橋梁」,凝聚起全社會對新就業群體的關心。數據顯示,驛站已累計服務騎手90餘萬人次。如今,這些坐標全接入了「餓了麼」APP,騎手一鍵導航,就能找到身邊的休憩港灣。溫暖的故事,還在續寫新篇。騎手黨員們亮明身份,成了城市治理的「合伙人」。他們走街串巷、貼近民生,當起普陀區市場監管局的消費維權志願者、食品安全志願者、行風監督員。騎手宋增光成了「法律明白人」,不光自己學法守法,還幫著引導其他騎手守規矩、解糾紛。就像市場局說的:「便利店雖小,卻裝著城市的溫度。我們願以驛站為紐帶,讓每個奔波的人都知道——這座城市,總有一盞燈為他們亮著。」從一盞燈到千盞燈,從單向付出到共治共享,這場溫暖的接力還在繼續。
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