西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
紹興8月9日電 (記者 陳溯)紹興越城區地處浙江東部,錢塘江和杭州灣南岸,是一座底蘊深厚的文化名城,湧現過王羲之、陸遊、王陽明等藝術大家,也是魯迅、蔡元培的故鄉。近年來,這座文化名城著力發展以低空經濟為代表的新產業新業態,發展的生命力不斷增強。 「這款無人機機型具有通信中繼功能,已有近60架應用於應急管理部多項救災救援行動中,穩定飛行數千小時,實現了不少救人案例。」8日,在浙江紹興越城區低空經濟配套產業園,浙江大鵬縱橫無人機科技有限公司副總經理姚星宇一邊介紹展廳內的無人機,一邊接受記者採訪。 浙江大鵬縱橫無人機科技有限公司是紹興發展低空經濟的代表企業。2024年,伴隨著紹興印發《關於推進低空經濟高質量發展的實施意見》,作為全國工業無人機「第一股」和國內全譜系工業級無人機系統龍頭,縱橫股份在越城快速落地投產,自2024年11月籤約後,越城區迅速啟動廠房建設,僅用一個多月便實現企業正式投產。 談及為何選擇越城落地,姚星宇說,紹興越城區空域結構矛盾小、低空開放條件好,是浙江首批低空經濟「先飛區」試點,這裡也有較好的產業配套基礎,周邊有複合材料、電機電控、電子軟體等產業鏈上下遊企業,人才較多,能形成產業鏈閉環。此外,政府創造了很好的營商環境,給企業發展帶來很大信心。「我們從接洽到落地只用了不到半年時間,因為這裡非常符合我們發展的需要。」 8月8日,浙江大鵬縱橫無人機科技有限公司展示廳。記者 陳溯 攝 越城區低空發展促進中心主任詹際濤向記者表示,2024年以來,在低空產業布局方面,越城區錨定「整機+器件+系統」三大核心賽道,依託集成電路產業優勢,招引了大疆、九洲、縱橫、中航特飛等一批標誌性項目,積極發展「低空+出行」「低空+治理」「低空+文旅」「低空+物流」等一批應用場景,累計引育低空經濟產業項目18個,計劃總投資266億元。 新產業帶來綠生態。為更好推動低空產業發展,越城區專門打造低空經濟配套產業園,該產業園的前身——旗濱玻璃廠地塊曾是區域能耗與排放的「大戶」,單位增加值能耗最高達6噸標準煤/萬元,2021年全年能耗10萬噸標煤,佔全區當年能耗的3.4%。隨著「雙碳」目標推進,該地塊因能耗問題成為區域產業升級的重點對象,2024年,在越城區搶先布局低空經濟賽道的背景下,其轉型為低空經濟配套產業園。如今,區域環境生態一改往昔,真正實現向「新」而行,向「綠」轉型。 築巢引鳳離不開全面周到的配套。紹興低空經濟綜合服務中心是浙江省內最完備的圍繞低空經濟打造的公共服務平臺。在服務中心,記者看到了低空飛行指揮中心的三個平臺,包括:低空飛行監管服務平臺,有效實現「飛得起、看得見、管得住」;無人機飛行服務平臺,集無人機自動巡查、數據採集、智能應用於一體,實現全域無人機自主飛行,全域無人機統一管理;公共安全管理平臺,有效實現低空飛行管控,讓黑飛「無所遁形」。在企業綜合服務中心低空經濟分中心,圍繞低空經濟產業審定準入、執照辦理、飛行實施三個階段,整合形成22個增值服務事項,讓低空經濟產業企業實現「進一扇門辦一類事」。 「發展低空經濟,最重要的還是要落到經濟上。」展望未來,詹際濤對區域經濟發展充滿信心,他表示,越城區將圍繞「522」產業體系,打造低空經濟產業集群,今年全區低空經濟產值有望突破40億元。 記者看到,在越城區低空經濟配套產業園內,建設如火如荼,低空產業的多個前沿項目正穩步推進。在新產業的加持下,文化名城也將持續煥發新活力。(完)
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