「勝利與光復」抗戰勝利暨臺灣光復80周年紀念展在臺北開展
2026-03-02 15:42 9,859次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
吉林8月9日電 (記者 石洪宇)8日，2025吉林市公園主題寵物博覽會拉開帷幕，來自全國多地的數百隻寵物將在一系列賽事中展開比拼。此外，活動還吸引寵物食品、用品、醫療、培訓等200餘家中外企業參與。 吉林市坐擁兩所獸醫學專業大學，是重要的工業、糧食生產基地，具有發展壯大寵物產業的獨特優勢。 2025吉林市公園主題寵物博覽會現場。 主辦方供圖 這次活動的舉辦地吉林市江南公園，重點打造了「自然景觀+寵物互動」的生態化參展體驗，突出人與寵物在綠野環境中沉浸式互動。 開幕式上，黑吉遼三省愛寵人士接力傳遞了象徵「寵物友好」的聖火火炬。聖火盆點燃，宣告東北地區共建寵物友好生態的跨域聯動，其中涉及攜手打造寵物友好城市及社區，對接產業資源，做好公益宣傳等。 來自東北三省的寵物家庭組成特色方陣，沿公園甬路進行巡遊展示。一路上，「汪星人」代表與遊客、市民頻頻互動。 當天，吉林市公安局警犬基地的訓導員還攜精英警犬展示了指令響應等高難度技能，並設置人寵共赴長桌宴席，「共處場景」突出人寵和諧。 2025吉林市公園主題寵物博覽會的相關比賽環節。 主辦方供圖 世界寵物協會高級顧問、高級犬行為顧問丹尼斯·申克說，在中國寵物行業深耕14年的他，看到中國的寵物產業正蓬勃發展，「寵物經濟」提供了大量工作崗位和商機。 有報告顯示，在中國，「90後」「00後」在養寵人群中佔比超六成，他們更願意為寵物的健康、幸福和個性化需求投入更多資源。 據了解，本次活動啟幕後，將舉行包括世界寵物協會認證的WCCF貓賽、WCF貓賽等國際專業賽事，以及「汪星人」自由式、叼魚大賽、障礙賽等豐富有趣的東北三省萌寵運動會，寵物相親角，萌寵時裝秀等互動項目。(完)
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