科技創新賦能「魔力菌菇」 雲南見手青跨界出圈
2025-10-28 08:20 2,482次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
人民網澳門8月11日電 (記者富子梅)「紀念抗戰勝利80周年——澳門經濟適度多元化發展及經濟安全研討會」日前舉行，邀請中國社會科學院學部委員、法學所所長莫紀宏教授作為主講嘉賓，圍繞經濟適度多元發展與經濟安全的內在聯繫，深入探討產業多元對保障經濟安全的重要作用。 澳門愛國教育青年協會主席黃家倫表示，澳門經濟多元化發展不僅是經濟層面的需要，更是維護澳門長期繁榮穩定的重要保障，希望以研討方式為澳門經濟發展提供思路與方向，共同為澳門經濟安全與發展貢獻力量。 莫紀宏在主旨演講中表示，經濟適度多元發展是澳門的必答題，應立足「一國兩制」優勢，結合自身歷史文化底蘊、區位特點等實際情況，積極探索多元發展路徑，加強與內地及周邊地區的經濟合作與協同發展，通過資源互補、優勢迭加，增強經濟發展的內生動力與抗風險能力，實現高質量可持續發展。 澳門特區政府經濟財政司司長戴建業表示，在中央政府大力支持下，澳門經濟從復甦性增長邁向高質量發展轉型的關鍵階段，今年第二季本地生產總值同比增長5.1%，經濟穩中向好態勢明顯。特區政府緊扣「一中心、一平臺、一基地」定位，以及「1+4」多元產業發展方向，著力構建符合澳門實際且可持續發展的產業結構，提升經濟抵禦外在風險及評估風險的能力。同時，持續深化區域合作，主動對接國家「十五五」規劃，高水準推動合作區建設，強化澳琴產業聯動與規則銜接等制度建設。 研討會由澳門特區經濟及科技發展局與澳門愛國教育青年協會聯合主辦。澳門中聯辦經濟部副部長楊全州、澳門特區政府博彩監察協調局局長吳惠嫻、招商投資促進局主席謝永強，以及香港中國學術研究院研究部主任陳欣新、澳門城市大學商學院副院長田一輝，澳門直播協會、澳門財經科技與教育發展學會、澳門博士智庫等社團代表與會。(人民網)
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