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2026-01-25 11:59 3,419次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月4日電 (記者 阮煜琳)中國機械工業聯合會4日在北京表示，預計下半年，中國機械工業經濟運行將延續穩中向好的總體態勢，全年主要經濟指標增速在5.5%左右。 中國機械工業聯合會執行副會長羅俊傑4日在北京對記者表示，上半年，機械工業主要經濟指標較快增長，為實現全年目標打下了良好基礎。上半年，機械工業景氣指數持續運行在景氣區間，穩中有升，整體好於上年水平。6月份，機械工業景氣指數為106.9，比上年同期高3.9個點，表明行業經濟運行總體穩中向好。 上半年，機械工業堅持科技創新和綠色發展，加速推進新型工業化和產業轉型升級，創新活力加快釋放，新動能新優勢繼續壯大，高質量發展取得積極成效。戰略性新興產業對機械工業發展的帶動作用繼續增強。 「展望下半年，機械工業仍面臨不少風險挑戰。」羅俊傑說，同時也要看到，宏觀政策和產業政策持續加碼加力。客觀分析，保障機械工業長期向好的支撐條件和平穩增長的基本趨勢沒有改變，機械工業基礎穩、韌性強、潛能大的優勢沒有改變，行業發展的內生動力依然強勁，機械工業實現高質量發展的確定性不斷增強。總的來看，機械工業發展的戰略機遇與風險挑戰並存，有利條件強於不利因素。 羅俊傑表示，下半年，機械工業將加快構建新發展格局，堅持科技創新引領，加快推進產業升級，培育壯大新質生產力，紮實推進高端化、智能化、綠色化、融合化發展，大力推進行業自律，紮實推進新型工業化，努力提升產業鏈供應鏈韌性和安全水平，有力促進國內國際雙循環，以高質量發展的確定性應對外部不確定性，實現「十四五」圓滿收官，為「十五五」良好開局打牢基礎。(完)
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