自然資源部海洋發展戰略研究所報告：美式「航行自由」缺乏國際法基礎 與國際法及多國實踐相悖
2026-01-03 17:10 4,268次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
辦到第21年的上海書展，有了新變化。 一冊兩百餘頁的《2025上海書展閱讀生活手冊》今年首度發布。與之相映襯的，是今年上海書展首創「雙主場+X+N」辦展模式。上海展覽中心與福州路上海書城共同擔綱主場，主會場規模擴容至約4.2萬平方米。上海展覽中心會場還將首次在戶外開設「閱界夜市」。 可以想像，這屆書展將進一步打破具體的空間限制，進一步融入生活，也讓逛書展更加日常和自由。 事實上，首度發布便有兩百餘頁的《手冊》，本身就傳遞著明確的信號：閱讀，正在成為一道連接生活場景的紐帶，一種融入城市空間的生活方式。這本手冊不是簡單的展館導覽，而是將書展論壇、夜市地圖、商圈優惠、博物館聯動等商旅文體活動聯繫在一起，編織成一張覆蓋日常的網，「我愛讀書，我愛生活」這句口號，化為市民觸手可及的現實。 從現實的角度來看，這一變化和嘗試無疑能有效撬動「票根經濟」。書展門票不再僅是入場憑證，而是開啟城市消費鏈的鑰匙——免費停車、餐飲優惠、觀光聯票，諸多跨界聯動，讓閱讀行為自然延伸至餐飲、購物、文旅，形成「書香消費」的閉環。文化不再只是文化，而成為激發經濟活力、提升品質生活的重要一環。 今天，文化與商業、文旅跨界融合的趨勢越來越明顯，在這一背景下，書籍等不同內容載體在撬動消費的底層邏輯上往往是殊途同歸的。無論是散落在城市各個角落的「圖書+」文化空間，還是各類文化節慶，都是依託文化內容本身的吸引力來聚集人氣，再以此連結起更多豐富多元有趣的消費場景，從而把單一的文化消費延展為包含「吃住行遊購娛」等在內的綜合消費。 這些奇妙的轉化和混搭的玩法，既為書籍這一精神食糧賦予了更多的味型，也為書香之城增加了更多的可能性。 從更深層次看，書展這些變化，也是對閱讀在當代社會價值的再確認。當書籍與城市更加緊密地融合，閱讀就不再是一件特殊時段特殊空間才能做的特殊的事，而是融入每一個普通人生活日常的真實體驗，它隨處可見，又觸手可及。 特別是在信息碎片化、不斷有新鮮事物吸引注意力的時代，讓書籍更順暢、自然地融入生活顯得更為珍貴。這一轉變背後，越來越多的人正形成共識：閱讀不應是孤立的、特意的行為，而應成為一種如同呼吸般自然的生活方式，與城市發展的脈動同頻共振。 對城市來說，閱讀帶來的精神滋養，同樣難以替代。 上海最新的市民閱讀狀況調查顯示，2024年市民綜合閱讀率達97.15%，人均閱讀量超10本， 77.96%的市民過去一年使用過公共圖書館、實體書店或城市書房等公共閱讀空間，全民閱讀蔚然成風。 一座城市的偉大，不僅在於其經濟的繁榮，更在於其精神文化的豐富與深邃。當閱讀融入城市的每一個角落，成為市民生活的一部分時，這座城市就擁有了更強的文化認同感和向心力。 今時今日，這份認同感和向心力，意義或許更為特別：AI時代，知識獲取的渠道空前多元便捷，各種內容載體和形式層出不窮，但閱讀的價值未曾改變，那是對未知的探索、對深度的追求、對思想碰撞的渴望。當個體突破信息繭房，與更廣闊的世界和更深刻的思想相連，這是一種最本真的樂趣，也是年年都辦的書展所要提醒人們的最終價值。
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