閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
因河而生、向海而興,天津這座充滿魅力的城市,正以其獨特的文化符號,積極融入世界文化交流的大舞臺:霍元甲的拳腳功夫在銀幕上震撼西方觀眾,孟廣祿的京劇唱腔迴蕩在維也納金色大廳,楊柳青年畫在羅浮宮卡魯塞爾廳寫下了濃墨重彩的一筆……天津的文化符號早已超越地域界限,成為世界讀懂中國的「外交密碼」。近日,「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動將在天津古文化街啟幕。從武術到戲曲,從年畫到民俗,天津再次以文化為紐帶,編織跨越山海的「和合」故事。城市文化的走心之旅,從來不是簡單的輸出,而是雙向的共鳴。譬如,中國武術作為東方哲學的肢體表達,其「以武止戈」的精神早已成為全球推崇的至上理念;京劇藝術能徵服海外觀眾,靠得恰恰是戲曲中「唱念做打」的程式之美,這與西方歌劇的戲劇張力可謂是同頻共振、異曲同工——作為北方文化重鎮,天津攜武術、戲曲等文化符號以「和合」的姿態走向世界,它們便不再是地域標籤,而是人類共同的情感語言。以文化來推動和合共生,不單單是說說而已。在諸多文化流派之中,「津派文化」之所以能源遠流長,它的細節之處往往是最見功底的。在玉成號畫坊第七代傳承人張宏看來,楊柳青年畫「勾、刻、印、繪、裱」五道工序裡,每一筆都需凝神靜氣。再看石家大院的磚木石雕融合中西建築美學的裝飾風格、古文化街的泥人張把手藝做細「於徑寸之間」,這些以「小而美」的文化形態,拉近了文明對話的距離。當它們的風採被外國友人所領略,那種讚嘆之聲是無需翻譯的,因為美是世界通用的語言。而這種「潤物細無聲」的傳播,恰是文化軟實力的高階表達。「走出去」和「請進來」,始終是津派文化的進行時,而「和合」二字的深意,在天津的開放實踐中尤為鮮明。過境免籤政策的實施,讓更多國際友人得以駐足天津,在楊柳青古鎮民俗文化館體驗「歷史·民藝·傳承」的立體畫卷,在古文化街的茶館感受到最地道的相聲文化……這些互動不再是觀光旅遊的賞心悅目,而是文明互鑑的鮮活場景。世間美好的事物,總有融會貫通之處。正如「上海精神」所倡導的「互信、互利、平等、協商、尊重多樣文明、謀求共同發展」,天津用文化搭建的,正是一條民相親、藝相融、心相通的快車道。當外國遊客親手印製一幅年畫,或學唱一句戲曲時,文化的邊界便在體驗中悄然溶解。從「津派文化」到「和合天下」,這其中代表著一座城市尋找知己的熱忱、傳播文明的擔當,它需要具體形式的踐行。這場「何以中國·和合共生」活動,恰是天津文化自信的當代註腳。從霍元甲武術的剛健有為,到京劇藝術的虛實相生,再到年畫民俗的吉祥寓意,天津的文化符號始終貫穿著一條主線:和而不同,美美與共。關於「何以中國」的提問中,「和合」是重要的答案之一。天津以文化促進理解、以對話凝聚共識的實踐,正是「和合」智慧的生動體現。當古文化街的燈籠亮起,照亮的不僅是天津的過去與現在,更是一條通往「和合天下」的未來之路。(謝偉鋒)
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