夜訪聽民聲、上門辦實事 廣東珠海解決群眾急難愁盼問題
2026-01-14 14:49 4,941次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月13日凌晨，河北衡水至山西昔陽高速公路一座重達3.3萬噸的大橋梁體在逆時針旋轉75.7度之後成功轉體，實現了上跨京廣高鐵。 至此，衡昔高速全線轉體橋全部完工，轉體就位後，橋梁距離既有鐵路接觸網僅1.85米，施工難度大，安全風險高，為了安全跨越中國最繁忙的「南北大動脈」京廣高鐵，大橋設計和施工中運用了大量的創新技術和手段，橋梁就位精度要控制在1毫米以內，衡昔高速公路建成通車後，石家莊至山西晉中地區的車程將會縮短大約30%，京津冀至山西能源基地的物流效率將得到顯著提升。 鐵五院橋梁院副總工程師 蘇國明：整個建設期間，我們總共埋設了100多個傳感器。包括我們的球鉸的部分，基坑沉降變形的部分，能夠對我們橋梁整個梁部的變形姿態進行觀測，對人機物料整個軌跡的追蹤。我們通過AI的算法就能夠對它未來的軌跡的運行進行預判，提前避免風險發生。 (總臺記者 謝賓超 谷俊雄)
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