第十屆大陸任教臺灣教師融合發展主題研修活動在遼寧開幕
2026-02-27 07:38 6,942次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
重慶8月8日電 (記者 鍾旖)記者8日從重慶市人力資源和社會保障局獲悉，該局近日聯合重慶9家市級單位正式印發《重慶市加強人力資源服務助力製造業高質量發展行動方案(2025-2027年)》(以下簡稱《行動方案》)。 《行動方案》提出，推動人力資源服務業與製造業深度融合，構建「引才精準化、用工協同化、培訓系統化、管理專業化、服務國際化」的現代人力資源服務體系，助力重慶製造業向高端化、智能化、綠色化轉型。 根據工作目標，到2027年，重慶建成人力資源服務業與製造業融合發展集聚區2—3個，設立重點服務製造業的市級人力資源服務發展平臺4—6個，引進孵化具有國際化服務能力的人力資源服務機構10家，培育專注製造業人力資源管理服務的規上人力資源服務機構30—50家。 重慶市人力社保局相關負責人介紹，《行動方案》按照人力資源和社會保障部明確的8個方面，結合當地實際創新細化了建設融合發展集聚區、實施政策性引才與市場化引才貫通、建設專業性行業性人才市場、組建招聘用工聯合體、建設產教評技能生態鏈、搭建赴境外就業崗位信息監管平臺等22條舉措。 比如，為健全製造領域人力資源服務業協同發展機制，《行動方案》提出支持製造業基礎雄厚的區縣(自治縣)設立重點服務製造業的人力資源服務產業園、打造人力資源服務業與製造業融合發展集聚區、培育一批專注製造服務的高水平人力資源服務機構等。 該負責人表示，《行動方案》有機整合了重慶市製造業、現代生產性服務業高質量發展的任務要求，是重慶市推動製造業與人力資源服務業深度融合、協同發展的重要舉措。 據悉，《行動方案》的實施，也配套啟動了該市人力資源服務業與製造業融合發展試點。(完)
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