爆哭的E人弟弟和捂耳朵的I人哥哥 人類雙胞胎幼崽的參差具象化了

2025-11-22 13:02 1,234次浏览

  成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖   這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。   從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖   在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。   從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。   此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)

  上海8月8日電 題:馮玉祥將軍曾外孫:站在烽火遺址上,回望與傳承   作者 範宇斌   「每次見到那些鐫刻著彈痕的抗戰遺址,指尖撫過被歲月磨蝕的磚石,我的思緒總會穿越到那個山河破碎的年代,回到曾外祖父與千萬同胞共赴國難的身影裡。」近日,愛國將領馮玉祥曾外孫、上海市靜安區政協委員、上海市青年聯合會委員李也川在上海接受專訪時說。   抗戰時期,馮玉祥積極促進抗日愛國力量的發展,參與「福建事變」,調停西安事變,出任國民革命軍第二集團軍總司令、察哈爾民眾抗日同盟軍總司令、國民政府軍事委員會副委員長等職,呼籲團結抗戰。   「1931年九一八事變後,在泰山隱居的曾外祖父依舊日夜牽掛前線。當時他雖無兵權,卻以筆為槍,寫下《我所認識的蔣介石》等檄文,痛斥不抵抗政策。1933年,他在張家口組建察哈爾民眾抗日同盟軍,僅用一個多月就收復多倫等四縣,創下九一八事變以來中國軍隊首次從日軍手中收復失地的戰績。」李也川回憶道,他曾在同盟軍舊址見過一張泛黃的照片,「曾外祖父穿著與士兵同款的粗布軍裝,站在寒風裡演講,身後『還我河山』四個大字遒勁有力,那雙眼睛裡的焦灼與堅定,至今看來仍讓人心頭震顫」。   1937年全面抗戰爆發,馮玉祥主動請纓上前線,奔走鄂湘桂川等地督戰、宣傳。「在長沙嶽麓山的一處戰壕遺址,講解員曾跟我講起,當年曾外祖父在這裡給士兵講話,沒有稿子,只說『咱們當兵的,腳下是祖宗的地,身後是家裡的人,退一步就是亡國奴,拼了命也要把鬼子趕出去!』他始終倡導『兵民是勝利之本』,那些由他推動建立的敵後武裝,後來成為抗擊日軍的重要力量。」李也川說。 2025年2月,愛國將領馮玉祥曾外孫李也川參訪位於重慶的中國民主黨派歷史陳列館,了解曾外祖父事跡。 受訪者供圖   2025年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年,李也川前往重慶合川釣魚城遺址,站在當年軍民共同堅守的城牆上,重溫曾外祖父1943年在此視察時的話語:「抗戰不是哪一個人的事,是全中國人的事。官要愛兵,兵要愛民,軍民一條心,黃土也能變成金。」   「曾外祖父在徐州慰問傷員時,將自己的乾糧分給斷臂士兵,還叮囑副官『一定要讓傷兵吃熱飯、有藥治』。這些細節折射出他『真愛民,不擾民』的治軍理念,更詮釋了軍民魚水情如何鑄就抗戰長城。」在李也川看來,這些或許不如戰役戰績那般轟轟烈烈,卻藏著曾外祖父救國救民的初心。   「曾外祖父始終堅守抗戰為民、為國奉獻的底線,他與抗戰的故事早已融入家族記憶。」對於李也川而言,抗戰遺址是歷史的見證,更是連接著家族血脈與民族精神的紐帶。「近年來,家中長輩牽頭整理家族抗戰史料,試圖打撈更多被遺忘的歷史片段,希望讓更多人明白和平來之不易。」   歷史留給李也川的是一份沉甸甸的責任,既要讀懂歷史的厚重,更要思考如何讓先輩精神在當下落地生根。李也川說:「先輩用血肉換來和平,我們年輕一代應銘記歷史、珍惜和平,傳承先輩以家國為己任、以民生為根本的精神,答好屬於我們這代人的『民生卷』和『報國卷』,才是對先輩最好的告慰。」(完)

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