菲律賓7月貿易逆差收窄
2025-11-23 23:53 7,514次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
熊月之、孫甘露、田崇雪、毛尖、徐滬生、李仲謀等六位文學、文化、歷史和文博等領域嘉賓，以「語言·情感·時代·文明·視野」為主題，分別進行深度對談和主題演講，通過跨學科碰撞交流，探討閱讀與未來的無限可能。8月13日，第二屆「書香上海·東方閱讀盛典」在上海展覽中心友誼會堂舉辦。本屆「書香上海·東方閱讀盛典」與上海書展暨「書香中國」上海周深度融合，在傳承「書香中國」文化內涵的同時，進一步擴大全民閱讀的覆蓋面和影響力。東方出版中心黨委書記、執行董事陳義望介紹，近年來，東方出版中心奮力打造中國出版京外出版重鎮，成立「東方讀書會」跨學科公益閱讀平臺，建設「中版書房」東方閱讀文化會客廳，培育「東方閱讀盛典」品牌公益閱讀活動，今年攜手上海書展辦公室和中共長寧區委宣傳部，共同開啟第二屆「東方閱讀盛典」，並首次開設分會場，以「AI引領文明生活」為主題，邀請葛劍雄、梁永安、王藝璇探討人工智慧如何重塑我們的生活方式、情感關係與文明形態。在深度對談和主題演講環節，孫甘露和毛尖圍繞「反思我們所擁有的一切，想像我們未曾擁有的：寫作和上海」展開深度交流。兩位嘉賓以上海和寫作為關鍵詞，結合自身經驗和創作歷程，討論了上海的個性、人生的經驗、生活的趣事和寫作的感悟。他們不約而同地認為，魔都上海、包羅萬象、變化萬千，既是作者的「偶像」，也是作者的「世界」；寫作之路，鋪滿了歡樂，也灑滿了煩惱。田崇雪和徐滬生針對「面對當下信息泛濫的環境，我們需要如何閱讀」的話題，分別從傳統文化研究者和新媒體實踐者的視角，闡述各自對碎片化閱讀、新媒體平臺、知識付費、表達狂歡等議題的觀點。他們認為，雖然當下環境對閱讀造成新的挑戰，但是新環境也給文化的傳承和創新帶來新的機遇。無論媒介如何變化，技術如何變革，閱讀的選擇最終取決於讀者自身的主體性。熊月之以《在文物、藝術與歷史的交融中citywalk——談上海六千年》為題，分享從事上海歷史研究和知識分享的心得。漫步上海六千年文明之路，既是對這座城市精神品格的深度解碼，也是對學科壁壘的一次跨越性突破。李仲謀在題為《手機時代的博物館參觀》的演講中指出，隨著智慧型手機的普及，人們的生活方式已然發生深刻變革。與此同時，博物館熱正在悄然興起。手機時代既是博物館人面臨的重大挑戰，也是博物館人創新的重要機遇。他建議，在博物館參觀過程中少用手機，多用眼睛和心靈去觀察、感受和思考。活動過程中舉辦了「2025上海書展東方悅讀· Metro大都會城市文化地標徵集活動」啟動儀式，該活動依託上海地鐵日均千萬客流、覆蓋全市500餘站點的網絡優勢，面向全社會徵集地鐵站點周邊蘊含紅色文化、海派文化、江南文化特色的城市地標。東方出版中心還向長寧區圖書館、新華街道圖書館、仙霞新村街道新時代文明實踐中心、新涇鎮圖書館、天山中醫醫院名中醫書房、浦發銀行浦隅書屋閱空間、上海薈聚閱空間等7家單位捐贈了價值20萬元的圖書。
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