京城胡同「一街一韻」 煥新顏 北京探索超大城市治理新路徑
2026-02-26 13:42 1,689次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月9日電 (記者 劉亮)記者9日獲悉，中國國家市場監管總局(國家標準委)近日發布《醫療保障信息平臺便民服務相關技術規範》推薦性國家標準，將於2026年1月1日起實施。該標準是醫療保障領域的首項國家標準，標誌著中國醫保標準化建設取得裡程碑式突破。 這項標準規定了醫保碼(醫保電子憑證)、醫保行動支付、醫保電子處方、個人醫保信息授權查詢等醫療保障信息平臺便民服務的接入方式、接入功能要求、性能要求和安全要求。 近年來，醫保信息化發展有力促進了醫療保障信息平臺便民服務的發展。在已接入醫療保障信息平臺便民服務的定點醫藥機構，民眾可通過手機驗證或刷臉登錄醫保帳戶，輕鬆辦理掛號、就醫、檢查化驗、列印報告單、拿取藥品、辦理住院、電子處方流轉及醫保結算等全場景全流程就醫購藥業務。全時在線、渠道多元、全國通辦的醫保便民服務體系初步形成，為廣大參保人提供了便捷的醫保服務。 截至今年7月，全國接入醫保碼(醫保電子憑證)的定點醫藥機構超過93萬家、接入展碼合作渠道的240餘個，累計結算120億筆；接入醫保行動支付的機構達4.7萬家；接入醫保電子處方的機構超過35萬家，累計開方6300餘萬張。(完)
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