廣東將防風應急響應提升至Ⅲ級
2026-02-01 00:50 8,254次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
重慶8月7日電 題：寵物友好型場景花式「上新」 攜寵出遊成新風潮 作者 梁欽卿 「一路上特別治癒，小貓和我的感情更深了。」不久前，來自江西的「00後」譚錦宸帶著家裡的寵物貓自駕去雲南旅遊後感慨道，「這是它一生中第一次看到雪山，人生是曠野，『貓生』也可以是。」 如今，伴隨寵物友好型場景不斷「上新」，越來越多的「毛孩子」開始以各種方式跟隨主人遊山玩水。 圖為來自江西的「00後」譚錦宸帶著家裡的寵物貓自駕去雲南旅遊。受訪者供圖 「攜寵出遊要提前做好攻略。」譚錦宸說，自己從去年10月份開始就經常帶著小貓外出旅遊，會提前給它們做好社會化訓練，適應車上以及陌生環境，在車上也會訓練它們不要幹擾駕駛，不能鑽到車底，餵食要定點定量。貓砂盆放在副駕駛下面，不僅隱蔽性好，也會讓它們上廁所更有安全感。 攜寵出遊涉及吃、住、行、遊、娛等多個環節。記者在重慶一家「寵物友好酒店」了解到，目標客群主要是養貓、養狗等常見寵物的家庭，不同客群需求不同。比如，養狗家庭更看重戶外活動空間和遛狗便利性，養貓家庭則對安靜的環境和寵物寄養服務更有需求。酒店工作人員介紹，酒店有專業的清潔團隊，退房後會進行深度消毒，而且寵物活動區與其他區域分開，不會打擾其他客人。 大眾點評最新數據顯示，2025「必住榜」上超百家「寵物友好酒店」整體流量7月環比增幅近30%。其中，在張家口、安順、青島、煙臺等暑期出遊熱門城市，榜單上「寵物友好酒店」7月的環比流量增幅超100%，重慶上榜「寵物友好酒店」7月的環比流量增幅近50%。 除酒店外，不少民宿也將「寵物友好」等標籤作為攬客重要手段。「90後」李旭東在重慶開了一家復古主題的寵物寄養民宿，主要服務犬類寵物，目前總共有10間寄養房間，有超1000平方米的戶外草坪供寵物玩耍，並配備3位管家全天候服務，寵物主人可24小時查看監控。 「我們每個房間都配備有空調和紫外線消毒燈，確保寵物生活在乾淨舒適的環境中。」李旭東介紹，現在民宿每天滿房，都已經預約到20多天以後了，預約人群大部分是年輕人。 圖為在重慶一家寵物鮮食餐廳內，顧客帶著自家的寵物狗用餐。梁欽卿 攝 在重慶一家寵物鮮食餐廳內，寵物狗可以享受到如同人類般的用餐體驗。老闆李勇介紹，雞肉、牛肉、蔬菜等食材都是每天從農貿市場採購，會做成蛋糕、便當等外形，平均每周會接待近30隻寵物狗。「寵物主人近七成是年輕人，除本地客人外，也有貴州、西安、北京等地攜寵旅遊的客人。」 在出行方面，不少航空公司已開通寵物託運服務，在「寵物友好型」服務方面進行嘗試。重慶航空自7月起推出「愛寵進客艙」個性化服務，在限定條件下允許旅客攜帶寵物進入客艙，並支持旅客加購寵物個性化專屬座位，進一步滿足攜寵出行需求。 「隨著人們生活水平提高和情感需求升級，寵物角色正從『陪伴者』轉變為『家庭成員』。」中國旅遊研究院長江旅遊研究基地首席專家羅茲柏認為，很多愛寵人士在為寵物提供良好生活品質的同時，也在探尋與它們相處的更多空間，寵物友好型場景隨之更加多樣化。 「曾以為帶貓看世界是我的浪漫，」譚錦宸說，「直到在雲南景邁山看見它追著光斑奔跑的背影，才發現原來我們都在借對方的眼睛收集人間的溫柔。」(完)
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