成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月11日電 「聖坤杯」ITF國際網球大師賽MT400呼和浩特站10日在扎達蓋公園網球館落幕。五個年齡組的總共25個單項冠軍全部產生。這場「草原網球盛會」的成功舉辦,標誌著呼和浩特市在「體育+文旅」深度融合、推動網球運動的普及等方面打開了嶄新一頁。 作為國際網球聯合會(ITF)為全球30至70歲的網球愛好者量身打造的群眾性國際賽事,本次站共設30+、40+、50+、55+、60+五個年齡組別,每組包含男子單打、女子單打、男子雙打、女子雙打、混合雙打五個項目。 作為2025年下半年中國境內級別最高的ITF國際大師賽之一,「聖坤杯」ITF國際網球大師賽MT400呼和浩特站共吸引了超過800人參賽,成為呼和浩特迄今規模最大的網球賽事,不但覆蓋全國十餘個省市,而且吸引了來自羅馬尼亞、丹麥、塔吉克斯坦、塞爾維亞等10多個國家的選手齊聚青城。 8月10日,「聖坤杯」ITF國際網球大師賽MT400呼和浩特站在扎達蓋公園網球館落幕。 (主辦方供圖) 本次比賽不僅為網球愛好者搭建起交流、學習和競技的舞臺,還以「體育+深度融合」為突破口,推動體育賽事、旅遊產業有機融合。借著參賽或觀賽機會,網球愛好者們來到呼和浩特及周邊旅遊度假,領略草原風光,深入感受民族風情與文化。 為期五天的草原網球盛會,掀起了一股網球風潮,更讓呼和浩特以本次高水平國際賽事的舉辦為窗口,向全世界充分展示了其獨特鮮明的城市魅力、開放包容的草原文化底蘊。 本次比賽由國際網球聯合會(ITF)授權,中國網球協會、內蒙古自治區體育局主辦。(完)
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