杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
本報訊(記者張月朦)依法依規有序開放公共數據,鼓勵水、電、氣、熱、公共運輸等企業對持有的公共數據資源開發利用,鼓勵和支持企事業單位和社會組織有條件無償使用公共數據開發公益產品……日前,《中共北京市委辦公廳北京市人民政府辦公廳關於加快北京市公共數據資源開發利用的實施意見》(以下簡稱《實施意見》)在首都之窗發布。《實施意見》從夯實公共數據資源開發利用基礎、暢通公共數據資源開發利用渠道、加強公共數據資源開發利用服務能力、釋放數據要素市場創新活力等方面提出20條措施。 《實施意見》提出,要夯實公共數據資源開發利用基礎。完善公共數據目錄並實行統一目錄管理,動態更新數據的共享、開放屬性。遵循「一數一源一標準」原則,各區各部門強化公共數據源頭治理,提升公共數據質量。制定公共數據資源登記制度,對納入授權運營範圍的公共數據資源實行登記管理。 公共數據資源開放利用渠道要進一步暢通。《實施意見》提出,高效開展政務數據共享,有序推動公共數據開放。在維護國家數據安全、保護個人信息和商業秘密的前提下,依法依規有序開放公共數據。優先在與民生緊密相關、社會需求迫切的行業和領域推動全量數據目錄和樣例數據開放。規範管理公共數據授權運營,探索建立公共數據分類分級授權機制,加快建設一批公共數據專區,積極推動分領域授權、依場景授權,逐步探索整體授權運營。 為提高公共數據資源開發利用服務能力,《實施意見》提出,公共數據運營服務費實行政府指導價管理,用於公共治理、公益事業的有條件無償使用;用於產業發展、行業發展的,可收取公共數據運營服務費。同時,要布局新型數據基礎設施,打造公共數據訓練基地,推動語料庫共建共享,賦能人工智慧應用。建設智慧城市協同創新仿真實驗平臺,加大場景開放和數據開放,賦能創新資源聚合和價值釋放。 《實施意見》要求,釋放數據要素市場創新活力。進一步豐富數據應用場景,鼓勵水、電、氣、熱、公共運輸等企業對持有的公共數據資源開發利用。鼓勵和支持企事業單位和社會組織有條件無償使用公共數據開發公益產品,提供便民利民服務。加強央地協同,推動與國家部委、央企總部、平臺企業等建立數據合作機制,探索央地共建服務載體等方式,打造國家數據資源中心。 公共數據資源開發利用要統籌發展和安全。明確公共數據管理和運營的責任邊界,圍繞強化管理職責優化機構編制資源配置。強化數據安全和個人信息保護,網信、公安、數據、密碼、保密等部門按照職責加強對數據資源生產、加工使用、產品經營等開發利用全過程的監督和管理。鼓勵先行先試,鼓勵和保護幹部擔當作為,營造鼓勵創新、包容創新的幹事創業氛圍,在數據產權、市場交易、權益分配、利益保護等領域開展先行先試。充分認識數據規模利用的潛在風險,堅決防止以數謀私等「數據上的腐敗」。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
71428
13
2026-01-09 02:48
62495
78
2026-01-09 02:48
67398
62
2026-01-09 02:48
78251
15
2026-01-09 02:48
91645
32
2026-01-09 02:48
75436
19
2026-01-09 02:48
83126
25
2026-01-09 02:48
67542
76
2026-01-09 02:48
67231
74
2026-01-09 02:48
71294
13
2026-01-09 02:48
17345
47
2026-01-09 02:48
69427
47
2026-01-09 02:48
59264
42
2026-01-09 02:48
39547
56
2026-01-09 02:48
48625
63
2026-01-09 02:48
64315
97
2026-01-09 02:48
64857
32
2026-01-09 02:48
57382
64
2026-01-09 02:48
62815
79
2026-01-09 02:48
45379
57
2026-01-09 02:48
14932
74
2026-01-09 02:48
82157
92
2026-01-09 02:48
34658
64
2026-01-09 02:48
39128
52
2026-01-09 02:48
48519
65
2026-01-09 02:48
78953
41
2026-01-09 02:48
24756
34
2026-01-09 02:48
49317
91
2026-01-09 02:48
25148
12
2026-01-09 02:48
26184
47
2026-01-09 02:48
52918
53
2026-01-09 02:48
79812
14
2026-01-09 02:48
56731
81
2026-01-09 02:48
91687
69
2026-01-09 02:48
74382
41
2026-01-09 02:48
49876
19
2026-01-09 02:48
48637
39
2026-01-09 02:48
89742
46
2026-01-09 02:48
34968
62
2026-01-09 02:48
54968
61
2026-01-09 02:48
74629
83
2026-01-09 02:48
76935
47
2026-01-09 02:48
87235
72
2026-01-09 02:48
37948
17
2026-01-09 02:48
82134
74
2026-01-09 02:48
84652
78
2026-01-09 02:48
49786
62
2026-01-09 02:48
94867
59
2026-01-09 02:48
19847
15
2026-01-09 02:48
14965
48
2026-01-09 02:48
31985
57
2026-01-09 02:48
48913
76
2026-01-09 02:48
| 免费直播平台 | 青柠直播 |
| 美女直播app | |
| 魅影app下载免费版 | 糖果直播 |
| 尖叫之夜免费直播 | |
| 香蕉app免费下载 | 蜜唇直播app |
| 看少妇全黄a片直播 | |
| 520直播 | 红桃直播 |
| 成人抖阴 | |
| 黄播 | 榴莲视频 |
| 山猫直播 | |
| 仙凡直播 | 蜜桃直播 |
| 西甲直播 | |
| 9.1樱花ppt网站大片 | 零点直播 |
| 鲨鱼直播 | |
| sky直播 | 香蕉app免费下载 |
| 桔子直播 | |
| 午夜直播 | 月夜直播在线观看 |
| 私密直播全婐app免费 | |
| b站刺激战场直播 | 杏爱直播 |
| 莲花直播 | |