中央氣象臺雙預警齊發 颱風「楊柳」帶來大暴雨、特大暴雨
2026-02-01 15:21 9,482次浏览東方網8月4日消息：近日，來自天津人民藝術劇院的話劇《雨夜驚魂》主創見面會在上海舉行。據悉，該劇故事發生在上世紀二三十年代的天津，是一部帶有懸疑驚悚色彩的話劇作品。見面會現場，主創團隊與觀眾代表分別進行了交流互動，演員胡敬佩表示，該部話劇是團隊這些年來打造的又一部津味話劇，傳達天津的人文氣息，期待能收到觀眾的好評。「天津話沒有全程地去說，只是在某一個節點我們用天津話來呈現，其實我們或多或少都會說一些天津話，帶出這種天津的味道，也希望上海的觀眾朋友能夠喜歡我們這部津味話劇。」天津人民藝術劇院演員胡敬佩介紹說。演員李欣欣在見面會現場接受記者採訪時表示，此前曾有過津味話劇來到上海演出，感受到上海的觀眾特別熱情，一開始還擔心北方的話劇來到上海演出會「水土不服」，沒曾想觀眾直接模仿起了天津話，特別有味道。李欣欣說：「南北之間需要戲劇的互相交流，各地的觀眾也期待好戲，包括這一次跟觀眾的見面會我覺得太好了，因為觀眾也很希望多了解一些幕前幕後的故事，我們也希望跟觀眾能夠進一步拉近距離，我們演員也特別期待與觀眾交流，所以希望更多的觀眾朋友能夠走進劇場觀看我們的演出。」據悉，話劇《雨夜驚魂》由七巧影業引進上海保利雲間劇院，8月30日、31日正式演出。製片人方翠英表示，下一步我們團隊將會引入《雷雨》《日出》《駱駝祥子》《蔡文姬》等這樣的話劇，同時有望將北方更多的戲曲、舞劇、音樂劇等引入，也更希望上海的文化能夠到北京、天津等北方城市去演出，把南、北方的文化相互地融合，使觀眾能夠欣賞到彼此之間更多的精彩內容。
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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