王汝剛向觀眾「交底」，不在舞臺的日子，每天忙什麼？
2025-11-10 09:45 8,375次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
央廣網北京8月14日消息(記者 鄭潔怡)近日，一則有關#羊都不吃的羽衣甘藍被年輕人含淚買爆#的話題登上熱搜，羽衣甘藍這一曾被羊都嫌棄的蔬菜，如今卻在年輕人中掀起熱潮，成為諸多茶飲品牌力推的「纖體、輕盈」神器。那麼，吃羽衣甘藍真能減肥？「甲狀腺疾病患者慎食羽衣甘藍」又是否屬實？中國老年保健協會膳食指導專業委員會副會長李偉做客央廣網《中華名醫號》欄目，並給出了詳細解答。 羽衣甘藍，吃了真能減肥？ 李偉表示，從營養學的角度來說，羽衣甘藍的確是一種健康的蔬菜。它的熱量較低，每100克大概只有33千卡的熱量，而且它的膳食纖維含量也非常豐富，營養成分有維生素C、維生素K、鈣、鎂等。 雖然從營養學角度來說，它確實是一種健康的蔬菜，但我們不能誇大它的營養價值。由於羽衣甘藍的低GI高纖維，還有深綠色的外表，確實與大部分年輕人所追求的「低卡減脂」理念相契合，所以現在很多茶飲品牌會把它添加到產品裡。但是，我們應該關注的是膳食的平衡，減肥的核心是要製造「熱量缺口」，減肥人群該思考的是如何降低總體的熱量攝入，如何通過運動來製造這個「缺口」。而不是說單靠吃羽衣甘藍就一定會瘦，這是不可能的。 至於為什麼「羊都不吃羽衣甘藍」，是因為它吃起來味道比較苦澀，而許多茶飲品牌會在產品裡添加羽衣甘藍之外，還會添加一些較甜的水果，比如說蘋果、菠蘿、青提，還可能會添加糖。 偶爾來一杯，代表著消費者追求時尚、健康，這個消費理念是好的，但沒有必要把羽衣甘藍的飲品當作我們減肥的手段。 「甲狀腺疾病患者慎食羽衣甘藍」的說法是否屬實？ 羽衣甘藍屬於十字花科的植物，與我們熟悉的白菜、甘藍、油菜等是「近親」，其中，有一種物質叫作硫代葡萄糖苷，這種物質在植物裡面比較穩定，但是通過我們咀嚼，消化後會變成一些代謝產物，其中有一種物質叫硫氰酸鹽，會抑制甲狀腺對碘的吸收。甲狀腺有個重要的功能就是合成甲狀腺激素，碘就是合成甲狀腺激素的原材料之一，如果硫氰酸鹽抑制了碘的吸收的話，相當於就影響了甲狀腺激素的合成，可能會導致甲減。 也有部分甲亢患者表示疑惑：「我可不可以通過吃羽衣甘藍來控制我的病情？」李偉提醒這部分患者不要這麼做，因為硫氰酸鹽會抑制甲狀腺對碘的吸收，其實也在間接影響整個甲狀腺的代謝機制。 以上是從原理上來說，而從實際應用來說的話，大家也不要去妖魔化這種蔬菜。每周吃羽衣甘藍1～2次，一次吃1～2兩的話，其實問題不大。通過對食物的加熱處理，可以減少羽衣甘藍中一些酶的活性，從而抑制硫代葡萄糖苷在我們人體的分解，可以減少它對我們碘吸收的影響。
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