「中國治沙工程典範」白芨灘國家級自然保護區首次出現三隻豹貓幼崽
2026-02-20 21:11 3,418次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
當前暑期旅遊旺季疊加持續高溫天氣，雲貴川等傳統避暑勝地迎來客流高峰，熱門景區門票銷售緊俏。然而面對上百元的門票價格，一些年輕人選擇了購買低價票走「捷徑」，卻不知落入消費「陷阱」。 8月5日，記者在二手平臺看到，部分商家推出熱門景區「特價票」，實則隱藏離譜操作。原價160元的黃果樹瀑布景區門票，一商家僅售57元，該商家告訴記者：「我會為你製作一張教師證明，憑此在人工窗口換取特殊票。」記者諮詢多個低價票商家，均要求提供個人信息用於製作所謂「優惠證件」。 記者注意到，貴州安順黃果樹瀑布景區8月4日已發布了嚴禁偽造、冒用證件套取景區門票優惠的公告，並稱對經查實存在偽造、篡改、冒用證件等行為的個人，將嚴格依法依規處理。 低價門票有「門道」： 多為偽造「優惠證件」套取門票 暑期以來，隨著旅遊熱度持續攀升，在一些社交平臺上，不少遊客分享通過二手平臺購買低價門票的「經驗帖」，如偽造相關證件、被本地居民帶進景區等離譜操作。 正值最佳觀賞期的黃果樹瀑布景區一票難求，景區官方小程序顯示近三日門票已基本售罄。據悉，正規渠道成人票價為160元/張，然而二手交易平臺上卻充斥著大量半價甚至更低價的「特價票」。 其中一家標價57元的商家向記者透露：「可以製作教師證明，憑此在人工窗口換取特殊票。」並要求記者提供寸照、姓名及身份證號碼。當記者質疑「就花57元P個圖嗎？」對方立即沉默。但記者看到，該商家已有100多人諮詢。另一家門票售價70元的商家則聲稱，可為18歲至25歲遊客製作學生證及學信網憑證，以通過線下窗口核驗。 記者調查發現，這些商家主要鑽了景區優惠政策的空子。以貴州為例，當地部分景區對教師、醫護、軍人、殘疾人、記者、學生等特定群體及本地居民實行門票減免政策。 低價票「真香」嗎？現實的情況是，不少想走「捷徑」的遊客被攔在門外。遊客小顧告訴記者，此前她在閒魚購買的肇興侗寨低價票，商家為其提供了一張P出來的教師資格證圖片，結果在景區核驗時因無法通過官網驗證被拒之門外。「再也不相信低價票了，這個錢真的不能省，被發現了非常尷尬。」小顧說。 景區提醒遊客： 謹防上當受騙和相關法律風險 8月4日，安順黃果樹瀑布景區發布公告稱，近期發現個別人員為謀取不正當利益，通過偽造、冒用他人證件等方式購買優惠門票入園，嚴重擾亂景區秩序，侵害其他遊客合法權益，更已涉嫌違法。 景區表示，將聯合相關管理部門，充分利用實名制購票系統及大數據技術，持續加強對優惠證件的核驗力度。對經查實存在偽造、篡改、冒用證件等行為的個人，將嚴格依法依規處理，並報公安機關進行處理；特別是涉及偽造、變造國家機關證件(如教師證、殘疾證等)行為的，將依法追究其法律責任，涉嫌違法犯罪的，將移交公安機關依法處理。 四川九寨溝景區也是暑期熱門旅遊目的地。早在7月22日，九寨溝風景名勝區就發布提示稱，近期部分二手平臺出現大量虛假門票信息，為避免遊客上當受騙，特此提醒遊客警惕假票風險。景區管理局明確指出，九寨溝景區未授權任何個人或商戶在二手平臺銷售門票。所謂「打折票」「內部票」等均為假票，由此導致無法入園或資金損失等產生的一切後果由購票者自行承擔。 「消費者在未核實證件真實性的情況下，輕信賣家，最終導致無法正常進入景區，還面臨個人信息洩露的風險，部分消費者還可能因為使用賣家提供的偽造證件面臨行政或者刑事處罰。」相關業內人士呼籲廣大遊客通過正規途徑購買門票，攜手抵制違法違規行為。 華西都市報-封面新聞記者朱珠
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