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2026-02-03 21:08 1,487次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
邯鄲8月13日電 (王天譯 劉昆) 河北省邯鄲市曲周博物館館長李治山13日透露，該館工作人員近日在曲周縣西街村發現一通明代天啟五年(1625年)石碑，為明朝進士彭化鳳神道碑，距今已有400年歷史，為研究明代政治、經濟和文化提供了實物資料。 圖為8月13日拍攝的石碑拓片。 李治山 攝 新發現的石碑為青石材質，碑體高256釐米，寬103釐米，厚33釐米，石碑榫頭保存完好，但現場未發現碑座和碑頭，碑文清晰可辨，共41個顏體楷書大字，系彭化鳳之子彭永祐為其父所立。 「這通石碑的發現，不僅填補了曲周彭氏家族歷史淵源的空白，更為研究明代政治、經濟和文化提供了實物資料。」李治山說，明代以來，曲周彭氏家族為名門望族，尤其是民國時期，國畫大師彭八百是彭家後輩人才中最出名的一位。 8月12日，曲周博物館工作人員在清理石碑表面汙垢。 劉昆 攝 據《曲周縣誌》記載，彭八百是曲周人，原名彭鴻恩，號耕蘭山人，擅長畫蘭石，是與齊白石齊名的國畫大師。 「結合碑文和彭氏家族史可知，曲周彭氏族人歷來重視勤儉持家、詩書繼世的理念，明代以來湧現出不少歷史文化名人。這種深厚的家族文化積澱，連同代代相傳的重視教育理念，為彭八百的藝術成長提供了豐沃土壤。」李治山認為，隨著研究的不斷深入，彭氏家族的百年文脈會更清晰地展現在世人面前。(完)
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