兩岸媒體共訪連橫紀念館
2026-03-04 16:07 8,793次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
海口8月8日電(記者 王子謙)《海南自由貿易港外商投資條例》(簡稱《條例》)於8月起正式實施。海南省發展和改革委員會副主任楊善華8日在海口表示，《條例》體現自貿港特色，針對外商投資企業關注問題提出具體舉措，將提振外商投資預期。 楊善華當日在海南省新聞辦公室舉辦的新聞發布會上說，海南自貿港即將於12月啟動封關運作，著力打造公開、透明、可預期的投資環境，是完善與高水平自貿港相適應的政策制度體系的重要內容。《條例》的出臺和實施，既是構建更加自由、更加便利、更加開放的外商投資制度的有力措施，也是打造市場化、法治化、國際化一流營商環境的法治保障。 「開放型經濟新體制的建立和新時代對外開放重要門戶的打造離不開外國投資者、外商投資企業的參與。」楊善華介紹，隨著海南自貿港建設不斷推進，近5年來，海南省實際使用外資1025億元，年均增長14.6%；新設外商投資企業8089家，年均增長43.7%；176個國家和地區在瓊投資，海南實際使用外資額躋身全國前列。 他表示，《條例》制定過程中，在投資促進、保護和管理服務等方面提出針對性措施，如有序推動擴大外資市場準入，提升外商投資企業登記便利化水平，鼓勵外商投資企業自願踐行環境、社會和治理的理念等，體現了自貿港率先開放特色。 同時，《條例》還突出全流程服務，圍繞構建高效便捷的政務服務，在投資促進和保護等方面提供「一站式」解決方案，完善了外商投資全過程服務保障措施，積極營造「引得進、留得住、發展好」的投資環境。 楊善華表示，《條例》制定過程中還廣泛徵求了在瓊外商投資企業、市縣、園區和省直部門的意見，圍繞海南自貿港外商投資各環節、各方面重點關注的問題，尤其是針對外商投資企業關注的公平競爭、權益保障等問題提出具體舉措。(完)
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