成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
央視網消息:今年夏季,全國多地高溫持續。當熱浪襲來,「避暑遊」「清涼遊」成了很多遊客的選擇。近年來,推出各具特色的旅遊產品,創新消費場景,激發夏日消費活力。 安徽:人造冰雪溶洞消暑新體驗 在安徽淮南市,當地通過建設人造冰雪溶洞,打造了室內冰雪遊項目,讓遊客在暑期也可以暢玩冰雪,此外,夜間森林遊也讓遊客在避暑遊方面有了更多的選擇。 在淮南市焦崗湖畔的「冰簾洞天」景區,遊客們仿佛「穿越」到了冬天。1.5公裡長的遊玩線路涵蓋了冰上漂流、冰上保齡球等項目,大人、孩子們穿上厚厚的衣服,感受速度與激情。 在八公山國家地質公園,不少遊客選擇到森林裡避暑遊玩,特別是到了晚上,景區通過光影秀打造了夜間森林的遊覽路線,還發放了15000餘張兒童免費體驗券,吸引遊客到來。 內蒙古:去草原看藝術展 不一樣的遼闊壯美 去草原避暑是暑假期間不少遊客的選擇。除了騎馬、賞景,在內蒙古烏蘭布統草原,30多位國內外知名藝術家將8件大型作品搬到這裡,遼闊的草原變身為了一座露天藝術館。 來到烏蘭布統草原,騎馬、射箭都算是傳統的玩法,今年,赤峰市打破了固有模式,將「文化+藝術+生態」進行融合。藝術家們以紅山文化、草原遊牧文化為主題舉辦了藝術展,8件作品通過露天的方式向觀眾展出。 據了解,此次大地藝術季將持續至10月10日,在此期間,赤峰市還將舉辦篝火派對和民俗表演等活動。 貴州遵義:氣候涼爽 遊客賞景體驗非遺 在貴州遵義市播州區的烏江寨景區,夏季平均氣溫約在23℃。舒適的溫度和充滿民族特色的自然與人文風情,讓這裡成為了遊客們夏日旅遊的熱門選擇。 在烏江寨景區,江水碧波蕩漾,倒映著岸邊錯落有致的吊腳樓群。古寨被青山雲霧環繞,宛如一幅淡雅的水墨畫。在避暑之餘,遊客們還可以體驗多種非遺項目。走進烏紙坊,親手製作花草紙值得一試。將花瓣、草葉融入紙漿,經傳統技藝打造出的紙張,透出了自然紋理,每一張都是藝術品。 在染坊,遊客們還可以體驗扎染項目。將布料摺疊、翻卷、綑紮,形成特定形狀後放入染缸染色。經過漂洗、晾乾,一幅獨一無二的作品就誕生了。 造紙、扎染、刺繡,傳統技藝化作了遊客們指尖上的樂趣。在避暑的同時,這裡也成為了學習傳統文化的生動課堂。 重慶豐都:演出精彩紛呈 暑期活動豐富 在重慶市,當地的暑期演出精彩紛呈,各種活動吸引了一撥又一撥的遊客。 夜幕降臨,在豐都縣太平壩鄉的民俗文化劇場,遊客與當地村民一起觀看演出。舞臺上,極具地方特色的節目接連上演,舞獅子是孩子們的最愛,大家來到臺前熱情互動。歌舞劇《石工號子》將舞蹈、音樂、戲劇等元素相結合,演員們在舞臺上全情投入,生動再現了昔日勞作的場景。 在太平壩鄉七躍山林場露營基地,這裡舉辦的民謠主題露營音樂會也吸引不少遊客。廣袤草坪化作天然幕布,悠揚的歌聲在林間迴蕩,遊客們手握螢光棒跟著旋律搖擺,在音樂與自然的懷抱中盡享夏日浪漫。此外,為了豐富大家的體驗,太平壩鄉還舉辦了特色農產品集市展銷、趣味摸魚等活動。
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