國際銳評丨60年，西藏何以令世界驚嘆「滄桑巨變」
2026-02-23 14:19 3,839次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月6日本報頭版頭條報導徐匯區宛南六村成功實現物業費上調75%的新聞，引發了不少市民和相關從業人員的關注。物業服務質價雙提升究竟能不能實現、如何實現？記者實地走訪兩年前將物業費上調50%的徐匯區田林十三村，站在剛剛安裝的11個新能源汽車共享充電樁旁，居民們自豪地說，自從2023年下半年相繼完成了「『三舊』變『三新』」改造和物業費調價，社區面貌煥然一新，加裝電梯比例已超過90%，物業服務也越來越好，這兩年有七八十戶居民搬了回來，「以前，居委老主任蘭素貞是田林十三村的招牌，滬劇《零號首長》就以她為原型創造，現在，美好新生活將成為我們這裡的新招牌！」田林十三村建造於20世紀80年代，18幢房屋住著924戶，總建築面積約4萬平方米。與許多房齡相當的老小區一樣，也存在基礎設施落後等問題。2023年，在「美麗家園」改造中，小區內外進行了大規模更新，如架空線入地、地下排水管網改造、小區入口改造、屋面修繕、晾衣架和空調架更新、綠化景觀提升等。同時，小區也提高了智慧係數，曾經住在非機動車庫裡的人員清空了，車庫裡安裝了智能門禁、電子監控、消防報警等系統，小區機動車出入口安裝了自動抬杆系統。小區面貌煥然一新，為物業費調價奠定了良好基礎，也讓大部分居民願意為更好的生活品質買單。經過籌劃，田林十三村在田林街道乃至徐匯區率先啟動了大幅度調價，並在約2/3居民投出贊成票後，將物業費從每平方米8角漲到了1.2元。據居民區黨總支書記兼居委主任史俊介紹，小區房型面積基本在29至66平方米之間，平均約為50平方米，因此，物業費漲價後，平均每戶人家每年多支出約200元。物業經理和業委會主任補充介紹說，8角錢的物業費標準制定於2013年，這個費用已經跟不上現在的物價水平，所以，小區的停車費等公共收益原本都用來貼補物業管理成本，調價後，公共收益每年將取出20%、約5萬元劃入居民維修基金，這也是給居民帶來的實惠。調價後的服務水準提升，居民也是切實可以感受到的。王清源說：「有一個直觀的變化是保安變年輕了。」原先，小區保安只有單崗，而且是六七十歲的老大爺；現在，保安是雙崗，年齡小於60歲，而且，除了在門崗裡有人，每天6時至21時期間還在小區裡巡邏的，變化十分明顯。小區保潔也從三人增加到四人，服務內容增加了樓道拖洗、每周擦拭一次樓梯扶手、綠化帶一天撿拾兩次垃圾等項目，讓小區環境更加整潔了。因此，雖然當初只有逾60%的居民投票同意漲價，但去年的物業繳費率卻有83%，體現出大多數居民感受到了物業費上漲後的變化，也願意為這個變化買單。上個月，小區還建設了11個共享充電樁，這樣的規模在田林街道的老小區裡也是首個。有了充電樁，「三駕馬車」又引導車主們建了一個微信群互通信息，自我調節充電時間，管理充電秩序，讓充電樁在夜間也能輪轉使用，提高充電效率。至今為止，車主們還沒有因為搶車位發生過什麼矛盾。看著井然有序的充電秩序，走過路過的居民們都覺得如今的田林十三村跟「田林」二字的諧音一樣，是名副其實的「又甜又靈」！
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