80年前今天日本宣布投降
2025-11-21 21:32 2,298次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
中共北京市委 關於追授尹春燕、蔡永章同志 「北京市優秀共產黨員」稱號的決定 (2025年8月14日) 2025年7月23日至29日，我市遭遇極端強降雨，北部山區突發山洪。各級黨組織和廣大黨員幹部深入貫徹落實習近平總書記對防汛救災工作的重要指示精神，聞「汛」而動、向險而行，不顧安危、衝鋒在前，全力保障人民群眾生命財產安全，湧現出一批挺膺擔當、可歌可泣的先進典型，以實際行動充分彰顯黨員先鋒模範作用。市委決定，追授在防汛救災中不幸犧牲的尹春燕、蔡永章同志「北京市優秀共產黨員」稱號。 尹春燕，女，漢族，北京人，1974年5月出生，2013年12月加入中國共產黨，生前繫懷柔區琉璃廟鎮孫胡溝村黨支部書記、村委會主任。尹春燕同志任村黨支部書記7年來，始終紮根基層、心繫群眾、無私奉獻。她多方籌措資金，開鑿深水井，徹底解決困擾9個自然村村民多年的「吃水難」問題，將柏油路鋪到每家每戶；積極爭取資源提升改造村養老驛站，讓村裡150餘位老人吃上熱乎飯菜；探索致富新路，發展養蜂、杏仁油加工等產業項目，千方百計解決村民就業；滿腔熱忱服務群眾，關心照顧村內低保戶、五保戶，用心用情傳遞溫暖。7月23日開始，尹春燕同志密切關注天氣預警信息，提前將高風險區域群眾轉移至村委會安置點。7月26日晚，琉璃廟鎮遭遇極端強降雨，孫胡溝村小時降雨量達92毫米，暴雨如注、山洪洶湧。尹春燕同志不顧個人安危，沉著組織村幹部將300多名群眾轉移到安全區域，在前往北大地自然村轉移2位高齡老人途中不幸犧牲。 蔡永章，男，漢族，河北定州人，1972年11月出生，2020年8月加入中國共產黨，生前繫懷柔區琉璃廟鎮孫胡溝村村民，尹春燕同志丈夫。蔡永章同志時刻用黨員標準嚴格要求自己，熱心質樸、任勞任怨、無私奉獻。他帶頭支持協助村「兩委」開展工作，主動幫助村民往返城鄉採購和遞送物資，用自己的水電維修技術服務村民，黨員群眾認可度高。7月26日晚，琉璃廟鎮遭遇極端強降雨，蔡永章同志積極參與防汛救災工作，主動前往轉移群眾，途中被洪水衝走，不幸犧牲。 尹春燕、蔡永章同志用生命託舉群眾安危，以捨生忘死的行動詮釋了「人民至上、生命至上」，是我市防汛救災工作中湧現出的先進典型，是新時代首都共產黨員的優秀代表。他們的先進事跡和崇高精神，鮮明昭示了我們黨堅持全心全意為人民服務的根本宗旨，充分彰顯了新時代首都共產黨員的政治品格和先鋒作用。市委號召，全市廣大黨員幹部要學習他們堅定理想信念、對黨絕對忠誠的政治本色，堅持不懈用習近平新時代中國特色社會主義思想凝心鑄魂，以實際行動堅定擁護「兩個確立」、堅決做到「兩個維護」；學習他們牢記宗旨、心繫群眾的為民情懷，牢固樹立以人民為中心的發展思想，做到想群眾之所想、急群眾之所急、解群眾之所難；學習他們擔當奉獻、不怕犧牲的崇高精神，關鍵時刻衝鋒在第一線、戰鬥在最前沿，做到平常時候看得出來、關鍵時刻站得出來、危難關頭豁得出來。 全市廣大黨員幹部要以尹春燕、蔡永章同志為榜樣，深入學習貫徹習近平新時代中國特色社會主義思想，貫徹落實黨的二十大和二十屆二中、三中全會精神，充分發揮先鋒模範作用，立足崗位建功立業，拼搏奮鬥、銳意進取，在完成急難險重任務、推動首都高質量發展各項工作中幹在實處、走在前列，為奮力譜寫中國式現代化的北京篇章作出新的更大貢獻！
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