《浪浪山小妖怪》周邊產品賣爆了
2026-01-24 17:40 9,347次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
香港8月15日電 (蔡博燊 韓星童)由香港西九文化區、香港話劇團聯合製作的原創粵語音樂劇《大狀王》8月14日起在香港戲曲中心展開第三度公演，一連上演30場。香港站公演開幕酒會14日晚舉行。 8月14日，原創粵語音樂劇《大狀王》香港站公演開幕酒會舉行。圖為現場嘉賓合影。 蔡博燊 攝 《大狀王》故事圍繞清朝末年著名狀師方唐鏡展開，故事中他因利慾薰心導致無辜者喪命，被迫與冤魂阿細合作翻案以完成自我救贖。該劇2022年在香港戲曲中心首演，反響熱烈。2025年《大狀王》首度衝出香港，展開中國內地巡演，上海站及北京站共23場演出座無虛席，吸引逾3.5萬名觀眾入場，創下香港音樂劇在內地巡演的場次及觀眾人次紀錄。 本次《大狀王》在香港戲曲中心的演出將持續至9月10日，也為西九文化區2025至2026年度表演藝術季「打頭陣」。西九文化區管理局表示，首輪20場公演門票已售罄，其後加場至30場仍一票難求。 開幕酒會上，香港特區政府文化體育及旅遊局局長羅淑佩表示，《大狀王》以廣東人熟悉的人物作為起點，加入西方音樂元素，融合古今、中西的文化精髓，完美展現香港中外文化薈萃的特色定位。她期待西九文化區管理局未來創作更多成功的本地作品，帶領香港走向世界舞臺，在國際間說出美好的香港故事。 西九文化區管理局表演藝術委員會主席翟紹唐期望《大狀王》未來可巡演至更多不同地方，在國際舞臺掀起熱潮，成為世界知名的港產音樂劇經典。(完)
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