雲南瀘水因持續降雨引發地質災害 致1人死亡3人失聯
2026-01-11 09:18 1,921次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
A股流通市值「一哥」易主。 日前，農業銀行A股流通市值超越工商銀行，登上A股流通市值冠軍寶座。 2020年以來，A股流通市值第一股基本上在工商銀行和貴州茅臺間變換，如今農業銀行崛起打破了這一格局。 農業銀行股價日K走勢圖。 「農業銀行登頂A股流通市值第一，標誌著資本市場對銀行股『低估值+高分紅』價值的重新定價，也反映了資金從追逐高成長向追求確定性收益的策略轉變。」南開大學金融發展研究院院長田利輝接受三裡河採訪時表示。 今年以來，銀行股表現尤為亮眼。當前A股流通市值排名前十的上市公司中，銀行股佔據多席。 這一方面是因為在低利率和資產荒背景下，銀行股高股息、類固定收益的特性優勢愈發突出；另一方面，增量資金持續流入也帶動銀行板塊估值明顯修復。 雖然農業銀行市值上升是受資金面驅動，總市值(A股+H股)仍低於工商銀行，但作為國有大行中上市最晚、歷史包袱較重的銀行，其A股流通市值登頂也印證著自身經營實力和配置價值的提升。 公司業績增長是市值增加的一大支撐。2024年，農業銀行歸屬於上市公司股東的淨利潤增速在國有六大行中居於領先地位；今年一季度，它更是成為國有六大行中唯一實現營收、淨利潤雙增長的銀行。 這既源於農業銀行在穩存增存、普惠金融、民營企業貸款等業務領域樹立的核心優勢，也源於其在縣域金融市場建立的獨特競爭力。 縣域經濟是經濟高質量發展的重要板塊。國家鄉村振興戰略的深入推進，更是為「三農」金融發展帶來廣闊空間。尤其是在當前城市銀行業務內卷情況下，縣域市場成為穩定負債來源。 2024年末，農業銀行縣域貸款餘額9.85萬億元，佔境內貸款比重超40%，增量突破萬億元。其中，農戶貸款增速36.6%，是其信貸產品中增速較快的產品之一。縣域業務成為農業銀行業績一大增長極。 業績優勢疊加估值修復，使得2024年農業銀行A股股價漲幅居可比同業首位，總市值漲幅連續兩年居可比同業第一，為此次登頂打下基礎。 「不過，由於農業銀行市佔率提升依賴縣域經濟差異化優勢，在其他大行加速下沉情況下，也需警惕同質化競爭削弱盈利彈性。」田利輝認為，農業銀行若想保持A股流通市值冠軍地位，從長期來看，需在利率環境、政策導向及自身盈利模式創新中尋找平衡。 但無論未來A股流通市值榜首如何更迭，農業銀行此次登頂都已留下深刻印記。它不僅為整個銀行板塊發展注入信心，更證明了縣域經濟，大有可為。 (「三裡河」工作室)
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