杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
杭州8月9日電(張煜歡)近日,一知名演員在直播中向觀眾分享了飲用葛根茶後的感受,隨後多家網購平臺的葛根茶銷量激增,不少商戶的相關茶飲也隨即售罄。葛根茶的「出圈」似乎再次印證——在快節奏的生活中,主打養生的中醫藥正離當代年輕人越來越近。 近年來,中藥代茶飲將古老的中醫藥智慧與現代生活方式相結合,既保留了藥材的天然特性,又便於日常飲用,逐漸成為養生潮流中的新寵。與此同時,社交媒體的推動也加速了中藥代茶飲的普及。 從明星推薦到博主測評,再到朋友圈的分享,不少中藥代茶飲迅速在年輕群體中形成話題。這種傳播方式不僅拉近了年輕人與中醫藥的距離,也讓傳統養生文化煥發出新的活力。 中醫藥市集人氣旺。浙江省中醫院供圖 如去年,浙江省中醫院「烏梅湯2.0」在網際網路醫院上線後迅速走紅,其憑藉健康養生、物美價廉、口感清爽的優勢,創下單日最高下單量1000萬帖的紀錄。訂單用戶畫像顯示,20歲至35歲的年輕人佔比超過八成,浙江省外用戶同樣超過八成。 「百姓的熱情讓我們找到了中醫藥助力健康美好生活的現實路徑。深入挖掘中醫藥寶庫的精華,對治療疾病的中藥處方進行合理化的研究和轉化,使其成為代茶飲,也是當下中醫人可以探索的『新通路』。」浙江省中醫院網際網路診療中心主任葉文怡說。 葉文怡介紹,例如葛根荷葉山楂飲也十分受到民眾喜愛,尤其是因長期辛辣肥甘飲食導致頭面油膩、形體肥胖、胃脘脹滿、大便黏滯不爽的亞健康人群。 圖為一中藥代茶飲配方。浙江省中醫院供圖 「中藥代茶飲受歡迎是一個好現象,但其需要辯證選擇、適量服用。」葉文怡提醒,中藥代茶飲雖然適用人群較為廣泛,但也有一定禁忌,不能盲目跟風。 她指出,在選擇網際網路醫院上相關茶飲時,有個關鍵步驟就是填寫「問診問卷」。「大家務必要如實填寫自己的情況,以供網際網路醫院的醫生準確診斷。只有判斷後適合的人群才能夠配出茶飲,不適合的我們建議線下就診,或移步醫療諮詢端接受進一步的健康服務。」 其實無論是夏季火爆的烏梅湯,還是助眠安神的舒足安枕方,冬病夏治的三伏貼……正有越來越多中藥茶飲與院內製劑在走進大眾視野。也有更多醫療機構在積極探索符合現代人口味和需求的產品形式,讓古老的中醫藥煥發新生,為健康產業注入更多的文化內涵和發展動力。 浙江省中醫院黨委書記何強認為,中醫藥在「治未病」領域具有獨特優勢。在活態傳承傳統中醫藥文化精華的同時,醫院要不斷結合不同人群的健康需求,積極推進中醫藥成果轉化,使其成為融入生活、助力健康的優質大健康產品,讓中醫藥更好融入現代生活,惠及千家萬戶。(完)
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