北京發布地質災害黃色、山洪災害黃色預警 請注意防範
2026-01-30 23:00 4,723次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
廣州8月14日電 (記者 許青青)據中山大學14日消息，中山大學校友林氏三姐弟的日記原本近日正式歸藏中山大學博物館。本次歸藏的日記原本一共有十冊，記錄了林氏三姐弟在抗日戰爭期間的所見所聞所感，對補充了解抗戰中的中山大學和中國抗戰歷史有著重要價值。 林氏三姐弟日記原本。中山大學供圖 據了解，林氏三姐弟是國立中山大學員生，大姐林蕙仙畢業於國立中山大學師範學院教育系，時任助教，三弟林本棫是國立中山大學工學院土木系1943級學生，四弟林本樸是國立中山大學醫學院1944級學生。本次歸藏的日記原本分屬四人：父親林祖澤的《虎口餘生記》，林蕙仙的《避難日記》《讀書日記》《滇途日記》《澄江修學日記》《羅迦修學日記》《寓港日記》《曲江坪石教學日記》，林本棫的《日記》《讀書日記》，林本樸的《暑期日記》。 林蕙仙親歷並記下了1943年1月4日、5日日本轟炸機連續兩天對曲江的轟炸：敵機分批輪流闖入市空，一字排開，「彈聲四起，震撼山嶽，濃煙蔽天，有如春霧，十步之內，不見人影」，「整個原野，但見黑煙瀰漫，曲江城陷在火焰中」。 林氏三姐弟三人皆殉難於1945年的客輪事故。至今，中山大學校史館二樓還存有「國立中山大學校林氏三先生復員殉難紀念碑」和「碧海珠沉」碑，均是林祖澤次女、國立中山大學文學院1944屆畢業生林蓮仙為紀念三姐弟奔走集資刻鑄。 2025年6月，新加坡國立大學中文系研究員王思思博士在新加坡的一間舊書店發現了這批日記。 據悉，這些日記原本作為重磅展品，將於中山大學校史館舉辦的「抗戰中的中山大學」特展中展出。(完)
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