重慶跑出 綠色智慧加速度
2025-11-28 11:20 2,321次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
文/馮玲玲 由世界黃金協會發布的2025年二季度《全球黃金需求趨勢報告》顯示，二季度全球黃金需求總量(包含場外交易)達1249噸，同比增長3%；以價值計，同比躍升45%至1320億美元，創下歷史新高。 在全球經濟與地緣政治形勢依舊複雜的當下，黃金需求展現出韌性。但該報告同時指出，全球央行購金雖態勢延續，但節奏有所放緩。 作為近年來黃金需求增長的核心引擎，央行購金動向的變化釋放了哪些信號？又將如何影響黃金市場？ 黃金需求韌性從何而來？ 隨著全球市場波動加劇，黃金作為避險資產和投資組合多元化工具的屬性凸顯。 「投資人的避險需求和央行買入黃金儲備的需求，是當前推動黃金需求增長的首要動力。」工信部信息通信經濟專家委員會委員盤和林對國是直通車表示。 投資需求方面，二季度全球黃金ETF流入量達170噸，與2024年同期的少量流出形成對比。在一季度創紀錄的流入量支持下，上半年全球黃金ETF需求總量達397噸，創下自2020年以來的最高上半年紀錄。 實物黃金投資同樣表現亮眼。二季度金條與金幣投資總量同比增長11%至307噸。其中，中國投資者領跑全球，金條與金幣需求同比激增44%至115噸。 不過，高金價導致金飾需求持續萎縮。二季度全球金飾消費量同比下降14%，逼近2020年的低谷水平。但以價值計，全球金飾消費金額依然上漲，二季度達360億美元。 在需求增長的同時，黃金供應端同樣呈現增長態勢。隨著金礦產量小幅增長並創下二季度歷史新高，黃金總供應量同比增長3%至1249噸。 央行層面，全球央行延續購金態勢，二季度共增儲166噸。在持續的全球經濟與地緣政治不確定性條件下，購金量仍處於高位水平。世界黃金協會調查顯示，95%的受訪央行預計未來12個月內黃金儲備將進一步增加。 北京師範大學教授萬喆認為，二季度黃金需求增長是投資需求擴張、地緣風險、美元信用弱化三重因素共振的結果。機構與個人投資者同步增配黃金，反映市場對宏觀不確定性的防禦心態，而地緣衝突和美元體系動搖則進一步推高了避險情緒，吸引全球大量資本湧入黃金市場。 購金「減速不減勢」 在全球黃金需求整體向好的背景下，全球央行的購金行為呈現微妙變化。 儘管二季度央行購金總量仍保持高位，但增速有所下滑。報告顯示，二季度全球央行黃金增儲量同比減少21%。 此次購金前五的央行或主權基金為：波蘭央行、亞塞拜然國家石油基金、土耳其央行、哈薩克斯坦共和國央行和中國央行。 在萬喆看來，全球央行購金節奏放緩是短期戰術調整與長期戰略堅持的平衡結果，核心原因有三： 首先是高金價下的成本控制。今年上半年，國際金價整體走高。其中倫敦現貨黃金價格累計上漲25.7%，創下2007年下半年以來的最大半年漲幅。央行選擇暫緩增持以避免高位接盤。 其次是儲備目標階段性達成，降低緊迫性。經過近年持續增持，央行優化儲備結構的階段性目標基本實現，轉而進入戰略目標再評估與長期優化階段，購金行為更趨審慎。 再次是流動性管理需求。哈薩克斯坦等部分央行在高金價環境下進行戰術性拋售，通過投資組合再平衡維持流動性，是高波動市場中的靈活操作策略。 地緣政治緊張局勢的階段性緩和，也在一定程度上影響了央行的購金決策。 世界黃金協會報告提到，進入二季度下半段，部分地緣政治緊張局勢出現緩和跡象，市場避險情緒有所降溫，這也在一定程度上降低了央行短期內大規模增持黃金的緊迫性。 受訪專家表示，央行購金節奏調整僅是「戰術暫停」，而非趨勢逆轉。一旦地緣風險進一步升級，央行購金很可能重拾增長勢頭。 市場影響幾何？ 西班牙對外銀行亞洲首席經濟學家夏樂分析，從歷史周期看，央行購金行為往往引領市場趨勢。短期來看，央行購金節奏放緩或引發投資者熱情與信心波動，但地緣衝突長期化仍支撐黃金配置價值。 萬喆認為，短期來看，央行購金節奏放緩疊加部分央行拋售行為，一定程度上壓制金價上行空間。但長期來看，黃金作為戰略資產的定位持續強化，仍支撐黃金市場結構性牛市。 另一方面，從供需結構來看，投資需求逐漸成為市場主導力量。以中國、印度為代表的新興市場，黃金需求從首飾消費主導轉向「投資+消費」雙驅動，「這一結構性變化將深刻影響金價長期走勢」。 萬喆指出，影響金價未來走勢的關鍵變量有三： 一是美聯儲降息路徑與實際利率變化； 二是熱點地區地緣政治衝突演變； 三是中國、印度等新興市場投資與消費的持續性。 「黃金市場並非單純由央行購金驅動，所以央行購金減少並不一定影響黃金價格波動。」盤和林說，但若無全球經濟風險擾動，那麼央行購金減少會導致金價橫盤甚至下跌，影響投資人對金價的信心。 未來走勢方面，世界黃金協會資深市場分析師Louise Street表示，今年下半年金價可能會在相對窄幅的區間內震蕩。若全球經濟或地緣政治局勢出現任何實質性惡化，將推動金價再度走高。 8月4日，花旗上調未來三個月黃金價格預期區間至每盎司3300-3600美元，此前預期為每盎司3100-3500美元。
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